ባለ ሶስት ዘንግ አግድም የማዞሪያ አቀማመጥ/የብየዳ ሮቦት አቀማመጥ
የቴክኒክ መለኪያዎች
| አቀባዊ ተርኖቨር ትሪያአክሲያል ሰርቮ ፖዚሽነር | አግድም ሮታሪ ትሪያአክሲያል ሰርቮ ፖዚሽነር | ||||||
| ተከታታይ ቁጥር | ፕሮጀክቶች | መለኪያ | መለኪያ | አስተያየቶች | መለኪያ | መለኪያ | አስተያየቶች |
| 1 | ደረጃ የተሰጠው ጭነት | 500 ኪ.ግ. | 1000 ኪ.ግ. | በሁለተኛው ዘንግ R400ሚሜ ራዲየስ ውስጥ | 500 ኪ.ግ. | 1000 ኪ.ግ. | በሁለተኛው ዘንግ R400ሚሜ/አር500ሚሜ ራዲየስ ውስጥ |
| 2 | የስፒንድል መደበኛ የጂሪቴሽን ራዲየስ | R1200ሚሜ | R1500ሚሜ | R1200ሚሜ | R1800ሚሜ | ||
| 3 | የተቃራኒ ዘንግ መደበኛ የጂሪቴሽን ራዲየስ | አር400ሚሜ | አር500ሚሜ | አር400ሚሜ | አር500ሚሜ | ||
| 4 | የመጀመሪያው የዘንግ የመገልበጥ አንግል | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | ሁለተኛ የዘንግ ሽክርክሪት አንግል | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | የመጀመሪያው ዘንግ የመመለሻ ፍጥነት ደረጃ የተሰጠው | 50°/ሰ | 24°/ሰከንድ | 50°/ሰ | 24°/ሰከንድ | ||
| 7 | የሁለተኛው ዘንግ የማዞሪያ ፍጥነት ደረጃ የተሰጠው | 70°/ሰከንድ | 70°/ሰከንድ | 70°/ሰከንድ | 70°/ሰከንድ | ||
| 8 | የተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት | ±0.10ሚሜ | ±0.20ሚሜ | ±0.10ሚሜ | ±0.20ሚሜ | ||
| 9 | የመፈናቀያ ፍሬም የድንበር ልኬት (ርዝመት × ስፋት × ቁመት) | 2200ሚሜ × 800ሚሜ × 90ሚሜ | 3200 ሚሜ × 1000 ሚሜ × 110 ሚሜ | 2200ሚሜ × 800ሚሜ × 90ሚሜ | 3200 ሚሜ × 1000 ሚሜ × 110 ሚሜ | ||
| 10 | የአቀማመጥ መቀየሪያ አጠቃላይ ልኬት (ርዝመት × ስፋት × ቁመት) | 4000ሚሜ × 700ሚሜ × 1650ሚሜ | 5200ሚሜ × 1000ሚሜ × 1850ሚሜ | 4000ሚሜ × 700ሚሜ × 1650ሚሜ | 4500ሚሜ × 3600ሚሜ × 1750ሚሜ | ||
| 11 | የመጀመሪያው የዘንግ ሽክርክሪት የመሃል ቁመት | 1350ሚሜ | 1500ሚሜ | 800ሚሜ | 1000ሚሜ | ||
| 12 | የኃይል አቅርቦት ሁኔታዎች | ባለ ሶስት-ደረጃ 200V ± 10% 50HZ | ባለ ሶስት-ደረጃ 200V ± 10% 50HZ | ባለ ሶስት-ደረጃ 200V ± 10% 50HZ | ባለ ሶስት-ደረጃ 200V ± 10% 50HZ | ከገለልተኛ ትራንስፎርመር ጋር | |
| 13 | የኢንሱሌሽን ክፍል | H | H | H | H | ||
| 14 | የመሳሪያዎች የተጣራ ክብደት | ወደ 1800 ኪ.ግ. | ወደ 3000 ኪ.ግ. | ወደ 2000 ኪ.ግ. | ወደ 2000 ኪ.ግ. | ||
አግድም ሮታሪ ትሪያአክሲያል ሰርቮ ፖዚሽነር
አቀባዊ ተርኖቨር ትሪያአክሲያል ሰርቮ ፖዚሽነር
የመዋቅር መግቢያ
የሶስትዮሽ ቋሚ የተርኖቨር ሰርቮ አቀማመጥ በዋናነት ከተገጣጠመ ኢንተግሬትል ፍሬም፣ የተርኖቨር መፈናቀል ፍሬም፣ የኤሲ ሰርቮ ሞተር እና የRV ትክክለኛነት መቀነሻ፣ የሮታሪ ድጋፍ፣ የኮንዳክቲቭ ሜካኒዝም፣ የመከላከያ ጋሻ እና የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት የተዋቀረ ነው።
የተገጣጠመው የተዋሃደ ውህድ ፍሬም ከፍተኛ ጥራት ባላቸው መገለጫዎች የተገጣጠመ ነው። ከተነጠፈ እና ጭንቀትን ካቃለለ በኋላ፣ ከፍተኛ የማሽን ትክክለኛነት እና የቁልፍ ቦታዎችን ትክክለኛነት ለማረጋገጥ በባለሙያ ማሽነሪ መከናወን አለበት። መሬቱ በሚያምር እና ለጋስ በሆነ ጸረ-ዝገት መልክ ቀለም ይረጫል፣ እና ቀለሙ እንደ ደንበኛ መስፈርቶች ሊበጅ ይችላል።
የተገላቢጦሽ ማፈናቀያ ፍሬም ከፍተኛ ጥራት ባለው ፕሮፋይል ብረት መበጠር እና በባለሙያ ማሽነሪ መከናወን አለበት። መሬቱ ለመሰካት የሚያገለግሉ መሳሪያዎችን ለመቀባት በመደበኛ ክር ቀዳዳዎች መተከል አለበት፣ እንዲሁም ቀለም መቀባት፣ ማጥቆር እና ዝገት መከላከል ሕክምና መከናወን አለበት።
የኤሲ ሰርቮ ሞተር ከRV reducer ጋር እንደ የኃይል ዘዴ የተመረጠ ሲሆን ይህም የማሽከርከር መረጋጋትን፣ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን እና
ረጅም ጊዜ የሚቆይ እና ዝቅተኛ የመውደቅ ፍጥነት። የኮንዲሽኑ ዘዴ ከናስ የተሰራ ሲሆን ጥሩ የኮንዲሽኑ ውጤት አለው። የኮንዲሽኑ መሠረት የሰርቮ ሞተርን፣ ሮቦትን እና የብየዳ የኃይል ምንጭን በብቃት ሊከላከል የሚችል ኢንተግሬትል ኢንሱሌሽን ይጠቀማል።
የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ የጃፓን ኦምሮን ኃ.የተ.የግ.ማ.ን (Positioner) በመቆጣጠር የተረጋጋ አፈጻጸም እና ዝቅተኛ የመውደቅ ፍጥነት አለው። የኤሌክትሪክ ክፍሎቹ የተመረጡት በአገር ውስጥም ሆነ በውጭ አገር ካሉ ታዋቂ ብራንዶች ሲሆን ይህም የአጠቃቀም ጥራት እና መረጋጋትን ያረጋግጣል።
የብርሃን ማገጃ ጋሻ በአሉሚኒየም ፕሮፋይል እና በአሉሚኒየም ፕላስቲክ ሳህን ተሰብስቦ በመገጣጠም እና በመቁረጥ ወቅት ከሚፈጠረው የቅል ብርሃን ይከላከላል።
