በጋንትሪ በባቡር ላይ የተገጠመ መዋቅር የብየዳው ራስ ትልቅ የስራ ቦታ እንዲሸፍን ያስችለዋል። መስመራዊ የባቡር ስርዓት ለረጅም ስፌት ብየዳ ተግባራት ለስላሳ እና ትክክለኛ እንቅስቃሴን ያስችላል። እንደ መዋቅራዊ ብረት እና ጨረር ላሉ ትላልቅ እና ከባድ የስራ ክፍሎችን ለመገጣጠም ተስማሚ ነው። የላይኛው ዲዛይን የሮቦት የስራ ክልልን በማስፋፋት የወለል ቦታን ለመቆጠብ ይረዳል። ባለብዙ-ዘንግ ትስስር በትላልቅ ክፍሎች ላይ ውስብስብ የብየዳ መንገዶችን ለማሳካት ይረዳል። ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ረጅም ስፌቶችን በማለፍ ወጥ የሆነ የብየዳ ጥራት ለማረጋገጥ ይረዳል።
ስርዓቱ ለተለያዩ ሂደቶች የተለያዩ የብየዳ ችቦዎች ሊኖሩት ይችላል። በከባድ ማሽነሪዎች፣ በመርከብ ግንባታ እና በብረት መዋቅር ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። የጋንትሪ አወቃቀሩ ጥሩ ጥንካሬን ይሰጣል፣ ይህም በመገጣጠሚያ ወቅት የተረጋጋ አፈፃፀምን ይደግፋል። ሮቦቱ ቋሚ-መሠረት ያላቸው የሮቦቲክ ክንዶች ሊሸፍኗቸው የማይችሉትን ረጅም ርቀት ሊደርስ ይችላል። ስርዓቱ ለትላልቅ ክፍሎች የምርት ቅልጥፍናን ለማሻሻል ቀጣይነት ያለው ብየዳ ይደግፋል።