| ኤስአር3 | ኤስአር4 | |||
| ዝርዝር መግለጫ | ||||
| ጫን | 3 ኪ.ግ. | 4 ኪ.ግ. | ||
| የስራ ራዲየስ | 580ሚሜ | 800ሚሜ | ||
| የሞተ ክብደት | በግምት 14 ኪ.ግ. | በግምት 17 ኪ.ግ. | ||
| የነፃነት ዲግሪ | 6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | ||
| ኤምቲኤፍኤፍ | > 50000 ሰ | > 50000 ሰ | ||
| የኃይል አቅርቦት | ኤሲ-220V/ዲሲ 48V | ኤሲ-220V/ዲሲ 48V | ||
| ፕሮግራሚንግ | የመጎተት ትምህርት እና የግራፊክ በይነገጽ | የመጎተት ትምህርት እና የግራፊክ በይነገጽ | ||
| አፈጻጸም | ||||
| ኃይል | አማካይ | ጫፍ | አቬሬግር | ጫፍ |
| ፍጆታ | 180 ዋ | 400 ዋ | 180 ዋ | 400 ዋ |
| ደህንነት | እንደ ግጭት ማወቂያ፣ ምናባዊ ግድግዳ እና የትብብር ሁነታ ያሉ ከ20 በላይ የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | |||
| የምስክር ወረቀት | ከ ISO-13849-1፣ ካት. 3፣ PL d. ISO-10218-1 ጋር ይጣጣሙ። የአውሮፓ ህብረት CE የምስክር ወረቀት ደረጃ | |||
| የኃይል ዳሰሳ፣ የመሳሪያ ፍላንጅ | ኃይል፣ xyZ | የኃይል ቅጽበት፣ xyz | ኃይል፣ xyZ | የኃይል ቅጽበት፣ xyz |
| የኃይል መለኪያ የጥራት ጥምርታ | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| የአሠራር የሙቀት መጠን ክልል | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| እርጥበት | 20-80%RH (የማይጨመቅ) | 20-80%RH (የማይጨመቅ) | ||
| የኃይል ቁጥጥር አንጻራዊ ትክክለኛነት | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| እንቅስቃሴ | ||||
| ተደጋጋሚነት | ±0.03 ሚሜ | ±0.03 ሚሜ | ||
| የሞተር መገጣጠሚያ | የሥራው ወሰን | ከፍተኛ ፍጥነት | የሥራው ወሰን | ከፍተኛ ፍጥነት |
| አክሲስ1 | ±175° | 180°/ሰ | ±175° | 180°/ሰ |
| አክሲስ 2 | -135°~±130° | 180°/ሰ | -135°~±135° | 180°/ሰ |
| ዘንግ3 | -175°~±135° | 180°/ሰ | -170°~±140° | 180°/ሰ |
| አክሲስ 4 | ±175° | 225°/ሰ | ±175° | 225°/ሰ |
| አክሲስ 5 | ±175° | 225°/ሰ | ±175° | 225°/ሰ |
| አክሲስ 6 | ±175° | 225°/ሰ | ±175° | 225°/ሰ |
| በመሳሪያው ጫፍ ላይ ከፍተኛ ፍጥነት | ≤1.5ሜ/ሰ | ≤2ሜ/ሰ | ||
| ባህሪያት | ||||
| የአይፒ ጥበቃ ደረጃ | IP54 | |||
| የሮቦት መጫኛ | በማንኛውም ማዕዘን ላይ መጫን | |||
| የመሳሪያ ግቤት/ውጪ ወደብ | 2DO፣ 2DI፣ 2Al | |||
| የመሳሪያ ግንኙነት በይነገጽ | ባለ 1-መንገድ 100-ሜጋቢት የኢተርኔት ግንኙነት መሰረት RJ45 የአውታረ መረብ በይነገጽ | |||
| የመሳሪያ ግቤት/ኦ የኃይል አቅርቦት | (1)24V/12V፣1A (2)5V፣ 2A | |||
| መሰረታዊ ዩኒቨርሳል የግቤት/ውጪ ወደብ | 4DO፣ 4DI | |||
| መሰረታዊ የመገናኛ በይነገጽ | ባለ ሁለት መንገድ ኤተርኔት/ፕ.ፒ. 1000ሜባ | |||
| የመሠረት ውፅዓት የኃይል አቅርቦት | 24V፣ 2A | |||
የ x Mate ተለዋዋጭ የትብብር ሮቦት በአውቶሞቲቭ እና በክፍሎች፣ በ3C እና በሴሚኮንዳክተሮች፣ በብረት እና በፕላስቲክ ማቀነባበሪያ፣ በሳይንሳዊ ምርምር ትምህርት፣ በንግድ አገልግሎት፣ በሕክምና እንክብካቤ እና በመሳሰሉት ዘርፎች በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል፣ ይህም የተለያዩ ኢንዱስትሪዎችን ውጤት እና ጥራት ለማሻሻል፣ ተለዋዋጭ ምርትን እውን ለማድረግ እና የሰራተኞችን ደህንነት ለማሻሻል ነው።