የER ተከታታይ ተለዋዋጭ የትብብር ሮቦት
የቴክኒክ መለኪያዎች
| ER3 | ER7 | ER3 ፕሮ | ER7 ፕሮ | |||||
| ዝርዝር መግለጫ | ||||||||
| ጫን | 3 ኪ.ግ. | 7 ኪ.ግ. | 3 ኪ.ግ. | 7 ኪ.ግ. | ||||
| የስራ ራዲየስ | 760ሚሜ | 850ሚሜ | 760ሚሜ | 850ሚሜ | ||||
| የሞተ ክብደት | በግምት 21 ኪ.ግ. | በግምት 27 ኪ.ግ. | በግምት 22 ኪ.ግ. | በግምት 29 ኪ.ግ. | ||||
| የነፃነት ዲግሪ | 6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 7 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 7 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | ||||
| ኤምቲኤፍኤፍ | >35000 ሰ | >35000 ሰ | >35000 ሰ | >35000 ሰ | ||||
| የኃይል አቅርቦት | ዲሲ 48V | ዲሲ 48V | ዲሲ 48V | ዲሲ 48V | ||||
| ፕሮግራሚንግ | የመጎተት ትምህርት እና የግራፊክ በይነገጽ | የመጎተት ትምህርት እና የግራፊክ በይነገጽ | የመጎተት ትምህርት እና የግራፊክ በይነገጽ | የመጎተት ትምህርት እና የግራፊክ በይነገጽ | ||||
| አፈጻጸም | ||||||||
| ኃይል | አማካይ | ከፍተኛ እሴት | አማካይ | ከፍተኛ እሴት | አማካይ | ከፍተኛ እሴት | አማካይ | ጫፍ |
| ፍጆታ | 200 ዋ | 400 ዋ | 500 ዋ | 900 ዋ | 300 ዋ | 500 ዋ | 600 ዋ | 1000 ዋ |
| ደህንነት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | ||||
| የምስክር ወረቀት | ከ"EN ISO 13849-1፣ Cat. 3፣ PL d፣ EU CE Certification" መስፈርት ጋር ይጣጣሙ | ከ"EN ISO 13849-1፣ Cat. 3፣ PL d፣ EU CE Certification" መስፈርት ጋር ይጣጣሙ | ከ"EN ISO 13849-1፣ Cat. 3፣ PL d፣ EU CE Certification" መስፈርት ጋር ይጣጣሙ | ከ"EN ISO 13849-1፣ Cat. 3፣ PL d፣ EU CE Certification" መስፈርት ጋር ይጣጣሙ | ||||
| የኃይል ዳሰሳ፣ የመሳሪያ ፍላንጅ | ኃይል፣ XyZ | የኃይል ቅጽበት፣ XyZ | ኃይል፣ xyZ | የኃይል ቅጽበት፣ XyZ | ኃይል፣ xyZ | የኃይል ቅጽበት፣ XyZ | ኃይል፣ xyZ | የኃይል ቅጽበት፣ xyz |
| የኃይል መለኪያ የጥራት ጥምርታ | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| የኃይል ቁጥጥር አንጻራዊ ትክክለኛነት | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| የሚስተካከል የካርቴዥያን ግትርነት ክልል | 0~3000N/m,0~300Nm/ራድ | 0~3000N/m,0~300Nm/ራድ | 0~3000N/m,0~300Nm/ራድ | 0~3000N/m,0~300Nm/ራድ | ||||
| የአሠራር የሙቀት መጠን ክልል | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| እርጥበት | 20-80%RH (የማይጨመቅ) | 20-80%RH (የማይጨመቅ) | 20-80%RH (የማይጨመቅ) | 20-80%RH (የማይጨመቅ) | ||||
| 180°/ሰ | ||||||||
| 180°/ሰ | ±0.03 ሚሜ | ±0.03 ሚሜ | ±0.03 ሚሜ | ±0.03 ሚሜ | ||||
| 180°/ሰ | የሥራው ወሰን | ከፍተኛ ፍጥነት | የሥራው ወሰን | ከፍተኛ ፍጥነት | የሥራው ወሰን | ከፍተኛ ፍጥነት | የሥራው ወሰን | ከፍተኛ ፍጥነት |
| 180°/ሰ | ±170° | 180°/ሰ | ±170° |
| ±170° | 180°/ሰ | ±170° | 110°/ሰ |
| አክሲስ 2 | ±120° | 180°/ሰ | ±120° |
| ±120° | 180°/ሰ | ±120° | 110°/ሰ |
| አክሲስ 3 | ±120° | 180°/ሰ | ±120° | 180°/ሰ | ±170° | 180°/ሰ | ±170° | 180°/ሰ |
| አክሲስ 4 | ±170° | 180°/ሰ | ±170° | 180°/ሰ | ±120° | 180°/ሰ | ±120° | 180°/ሰ |
| አክሲስ 5 | ±120° | 180°/ሰ | ±120° | 180°/ሰ | ±170° | 180°/ሰ | ±170° | 180°/ሰ |
| አክሲስ 6 | ±360° | 180°/ሰ | ±360° | 180°/ሰ | ±120° | 180°/ሰ | ±120° | 180°/ሰ |
| አክሲስ 7 | ------- | ------- | ------- | ------- | ±360° | 180°/ሰ | ±360° | 180°/ሰ |
| በመሳሪያው ጫፍ ላይ ከፍተኛ ፍጥነት | ≤3ሜ/ሰ | ≤2.5ሜ/ሰ | ≤3ሜ/ሰ | ≤2.5ሜ/ሰ | ||||
| ባህሪያት | ||||||||
| የአይፒ ጥበቃ ደረጃ | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| የ ISO ክሊን ሩም ክፍል | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ጫጫታ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| የሮቦት መጫኛ | መደበኛ-የተገጠመ፣ የተገለበጠ-የተገጠመ፣ በጎን የተገጠመ | መደበኛ-የተገጠመ፣ የተገለበጠ-የተገጠመ፣ በጎን የተገጠመ | መደበኛ-የተገጠመ፣ የተገለበጠ-የተገጠመ፣ በጎን የተገጠመ | መደበኛ-የተገጠመ፣ የተገለበጠ-የተገጠመ፣ በጎን የተገጠመ | ||||
| አጠቃላይ-ዓላማ የግቤት/ውፅዓት ወደብ | ዲጂታል ግብዓት4 | ዲጂታል ግብዓት 4 | ዲጂታል ግብዓት 4 | ዲጂታል ግብዓት 4 | ||||
|
| ዲጂታል ውፅዓት4 | ዲጂታል ውፅዓት 4 | ዲጂታል ውፅዓት4 | ዲጂታል ውፅዓት 4 | ||||
| የደህንነት የግቤት/ውጤት ወደብ | የውጭ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ 2 | የውጭ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ 2 | የውጭ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ 2 | የውጭ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ 2 | ||||
|
| የውጭ የደህንነት በር 2 | የውጭ የደህንነት በር 2 | የውጭ የደህንነት በር 2 | የውጭ የደህንነት በር 2 | ||||
| የመሳሪያ ማገናኛ አይነት | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| የመሳሪያ ግቤት/ኦ የኃይል አቅርቦት አቅርቦት | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች
የXMate ተለዋዋጭ የትብብር ሮቦቶች ለተለያዩ የሂደት አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ናቸው፣ ለምሳሌ ተለዋዋጭ ስብሰባ፣ የዊንች መቆለፊያ፣ ምርመራ እና መለኪያ፣ መጓጓዣ፣ በቁሳቁሶች ላይ የማጣበቂያ ሽፋን ማስወገድ፣ የመሳሪያ እንክብካቤ፣ ወዘተ.። ይህ ለሁሉም መጠን ያላቸው ኢንተርፕራይዞች ምርታማነትን እንዲያሻሽሉ እና ተለዋዋጭ አውቶሜሽን እንዲያገኙ ሊረዳቸው ይችላል።
