SR ተከታታይ የትብብር ሮቦት

SR3

SR4 

ዝርዝር መግለጫ

ጫን

3 ኪ.ግ 

4 ኪ.ግ 

የሚሰራ ራዲየስ

580 ሚሜ

800 ሚሜ

የሞተ ክብደት

በግምት. 14 ኪ.ግ

በግምት. 17 ኪ.ግ

የነፃነት ደረጃ

6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች

6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች

MTBF

> 50000 ሰ

> 50000 ሰ

የኃይል አቅርቦት

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

ፕሮግራም ማውጣት

የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ

የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ

አፈጻጸም

ኃይል

አማካኝ

ጫፍ

አማካኝ

ጫፍ

CONSUMPTION

180 ዋ

400 ዋ

180 ዋ

400 ዋ

ደህንነት

ከ 20 በላይ የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት እንደ ግጭት መለየት፣ ምናባዊ ግድግዳ እና የትብብር ሁነታ 

ማረጋገጫ

ISO-13849-1, ድመትን ያክብሩ. 3, PL መ. ISO-10218-1. የአውሮፓ ህብረት CE የምስክር ወረቀት ደረጃ

የግዳጅ ዳሰሳ ፣ የመሳሪያ ቅንጥብ

አስገድድ፣ xyZ

የኃይል አፍታ, xyz

አስገድድ፣ xyZ

የኃይል አፍታ, xyz

የኃይል መለኪያ የጥራት ሬሾ

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

የክወና ሙቀት ክልል

0 ~ 45 ℃

0 ~ 45 ℃

እርጥበት

20-80% RH (የማይቀዘቅዝ)

20-80% RH (የማይቀዘቅዝ)

የኃይል መቆጣጠሪያ አንጻራዊ ትክክለኛነት

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

እንቅስቃሴ

ተደጋጋሚነት

± 0.03 ሚሜ

± 0.03 ሚሜ

የሞተር መገጣጠሚያ

የሥራው ወሰን

ከፍተኛው ፍጥነት

የሥራው ወሰን

ከፍተኛው ፍጥነት

ዘንግ1

± 175 °

180°/ሰ

± 175 °

180°/ሰ

ዘንግ2

-135°~±130°

180°/ሰ

-135°~±135°

180°/ሰ

ዘንግ3

-175°~±135°

180°/ሰ

-170°~±140°

180°/ሰ

ዘንግ4

± 175 °

225°/ሴ

± 175 °

225°/ሴ

ዘንግ5

± 175 °

225°/ሴ

± 175 °

225°/ሴ

ዘንግ6

± 175 °

225°/ሴ

± 175 °

225°/ሴ

በመሳሪያው መጨረሻ ላይ ከፍተኛው ፍጥነት

≤1.5ሜ/ሰ 

≤2ሚ/ሴ

ባህሪያት

የአይፒ ጥበቃ ደረጃ

IP54

ሮቦት መጫን

በማንኛውም ማዕዘን ላይ መጫን

መሣሪያ I/O ወደብ

2DO፣2DI፣2አል

የመሳሪያ ግንኙነት በይነገጽ

ባለ 1-መንገድ 100-megabit የኤተርኔት ግንኙነት መሰረት RJ45 አውታረ መረብ በይነገጽ

መሣሪያ I/O የኃይል አቅርቦት

(1)24V/12V፣1A (2)5V፣ 2A

ቤዝ ሁለንተናዊ አይ/ኦ ወደብ

4DO፣ 4DI

የመሠረት ግንኙነት በይነገጽ

ባለ2-መንገድ ኤተርኔት/lp 1000Mb

የመሠረት ውፅዓት የኃይል አቅርቦት

24V፣ 2A