የኤር ተከታታይ ተጣጣፊ የትብብር ሮቦት
ቴክኒካዊ መለኪያዎች
| ER3 | ER7 | ER3 ፕሮ | ER7 ፕሮ | |||||
| ዝርዝር መግለጫ | ||||||||
| ጫን | 3 ኪ.ግ | 7 ኪ.ግ | 3 ኪ.ግ | 7 ኪ.ግ | ||||
| የሚሰራ ራዲየስ | 760 ሚሜ | 850 ሚሜ | 760 ሚሜ | 850 ሚሜ | ||||
| የሞተ ክብደት | በግምት.21 ኪ.ግ | በግምት.27 ኪ.ግ | በግምት.22 ኪ.ግ | በግምት.29 ኪ.ግ | ||||
| የነፃነት ደረጃ | 6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 7 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 7 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | ||||
| MTBF | > 35000 ሸ | > 35000 ሸ | > 35000 ሸ | > 35000 ሸ | ||||
| ገቢ ኤሌክትሪክ | ዲሲ 48 ቪ | ዲሲ 48 ቪ | ዲሲ 48 ቪ | ዲሲ 48 ቪ | ||||
| ፕሮግራም ማውጣት | የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ | የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ | የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ | የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ | ||||
| አፈጻጸም | ||||||||
| ኃይል | አማካኝ | ከፍተኛ ዋጋ | አማካኝ | ከፍተኛ ዋጋ | አማካኝ | ከፍተኛ ዋጋ | አማካኝ | ጫፍ |
| CONSUMPTION | 200 ዋ | 400 ዋ | 500 ዋ | 900 ዋ | 300 ዋ | 500 ዋ | 600 ዋ | 1000 ዋ |
| ደህንነት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | ||||
| ማረጋገጫ | ከ “EN ISO 13849-1 ፣ Cat.3, PL d, EU CE የምስክር ወረቀት" ደረጃ | ከ “EN ISO 13849-1 ፣ Cat.3, PL d, EU CE የምስክር ወረቀት" ደረጃ | ከ “EN ISO 13849-1 ፣ Cat.3, PL d, EU CE የምስክር ወረቀት" ደረጃ | ከ “EN ISO 13849-1 ፣ Cat.3, PL d, EU CE የምስክር ወረቀት" ደረጃ | ||||
| የግዳጅ ዳሰሳ ፣ የመሳሪያ ቅንጥብ | ኃይል, XyZ | የኃይል ጊዜ፣ XyZ | አስገድድ፣ xyZ | የኃይል ጊዜ፣ XyZ | አስገድድ፣ xyZ | የኃይል ጊዜ፣ XyZ | አስገድድ፣ xyZ | የኃይል አፍታ, xyz |
| የኃይል መለኪያ የጥራት ሬሾ | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| የኃይል መቆጣጠሪያ አንጻራዊ ትክክለኛነት | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| የሚስተካከለው የካርቴሲያን ግትርነት ክልል | 0 ~ 3000N/m,0~300Nm/ራድ | 0 ~ 3000N/m,0~300Nm/ራድ | 0 ~ 3000N/m,0~300Nm/ራድ | 0 ~ 3000N/m,0~300Nm/ራድ | ||||
| የክወና ሙቀት ክልል | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| እርጥበት | 20-80% RH (የማይቀዘቅዝ) | 20-80% RH (የማይቀዘቅዝ) | 20-80% RH (የማይቀዘቅዝ) | 20-80% RH (የማይቀዘቅዝ) | ||||
| 180°/ሰ | ||||||||
| 180°/ሰ | ± 0.03 ሚሜ | ± 0.03 ሚሜ | ± 0.03 ሚሜ | ± 0.03 ሚሜ | ||||
| 180°/ሰ | የስራው ንፍቀ ክበብ | ከፍተኛው ፍጥነት | የስራው ንፍቀ ክበብ | ከፍተኛው ፍጥነት | የስራው ንፍቀ ክበብ | ከፍተኛው ፍጥነት | የስራው ንፍቀ ክበብ | ከፍተኛው ፍጥነት |
| 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° |
| ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 110°/ሰ |
| ዘንግ 2 | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° |
| ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 110°/ሰ |
| ዘንግ 3 | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ |
| ዘንግ 4 | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ |
| ዘንግ 5 | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ |
| ዘንግ 6 | ± 360 ° | 180°/ሰ | ± 360 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ |
| ዘንግ 7 | --- | --- | --- | --- | ± 360 ° | 180°/ሰ | ± 360 ° | 180°/ሰ |
| በመሳሪያው መጨረሻ ላይ ከፍተኛው ፍጥነት | ≤3ሚ/ሴ | ≤2.5ሜ/ሰ | ≤3ሚ/ሴ | ≤2.5ሜ/ሰ | ||||
| ዋና መለያ ጸባያት | ||||||||
| የአይፒ ጥበቃ ደረጃ | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO ንጹህ ክፍል ክፍል | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ጫጫታ | ≤70ዲቢ(A) | ≤70ዲቢ(A) | ≤70ዲቢ(A) | ≤70ዲቢ(A) | ||||
| ሮቦት መጫን | መደበኛ - የተገጠመ, የተገላቢጦሽ - የተገጠመ, በጎን የተገጠመ | መደበኛ - የተገጠመ, የተገላቢጦሽ - የተገጠመ, በጎን የተገጠመ | መደበኛ - የተገጠመ, የተገላቢጦሽ - የተገጠመ, በጎን የተገጠመ | መደበኛ - የተገጠመ, የተገላቢጦሽ - የተገጠመ, በጎን የተገጠመ | ||||
| አጠቃላይ-ዓላማ I/O Port | ዲጂታል ግቤት4 | ዲጂታል ግቤት 4 | ዲጂታል ግቤት 4 | ዲጂታል ግቤት 4 | ||||
|
| ዲጂታል ውፅዓት4 | ዲጂታል ውፅዓት 4 | ዲጂታል ውፅዓት4 | ዲጂታል ውፅዓት 4 | ||||
| የደህንነት I/O ወደብ | የውጭ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ 2 | ውጫዊ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ2 | የውጭ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ 2 | ውጫዊ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ2 | ||||
|
| የውጭ ደህንነት በር 2 | የውጭ ደህንነት በር 2 | የውጭ ደህንነት በር 2 | የውጭ ደህንነት በር 2 | ||||
| የመሳሪያ ማገናኛ አይነት | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| መሣሪያ I/O የኃይል አቅርቦት አቅርቦት | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
የኢንዱስትሪ መተግበሪያዎች
XMate ተጣጣፊ የትብብር ሮቦቶች ተለዋዋጭ ስብሰባ ፣ መቆለፊያ መቆለፊያ ፣ ምርመራ እና መለካት ፣ መጓጓዣ ፣ በእቃዎች ላይ ሙጫ ሽፋንን ማስወገድ ፣ የመሣሪያ እንክብካቤ ፣ ወዘተ .. ለተለያዩ የሂደት አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ናቸው ። ተለዋዋጭ አውቶማቲክ ማሳካት.
