የኤር ተከታታይ ተጣጣፊ የትብብር ሮቦት
ቴክኒካዊ መለኪያዎች
| ER3 | ER7 | ER3 ፕሮ | ER7 ፕሮ | |||||
| ዝርዝር መግለጫ | ||||||||
| ጫን | 3 ኪ.ግ | 7 ኪ.ግ | 3 ኪ.ግ | 7 ኪ.ግ | ||||
| የሚሰራ ራዲየስ | 760 ሚሜ | 850 ሚሜ | 760 ሚሜ | 850 ሚሜ | ||||
| የሞተ ክብደት | በግምት. 21 ኪ.ግ | በግምት. 27 ኪ.ግ | በግምት. 22 ኪ.ግ | በግምት. 29 ኪ.ግ | ||||
| የነፃነት ደረጃ | 6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 6 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 7 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | 7 የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች | ||||
| MTBF | > 35000 ሸ | > 35000 ሸ | > 35000 ሸ | > 35000 ሸ | ||||
| የኃይል አቅርቦት | ዲሲ 48 ቪ | ዲሲ 48 ቪ | ዲሲ 48 ቪ | ዲሲ 48 ቪ | ||||
| ፕሮግራም ማውጣት | የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ | የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ | የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ | የማስተማር እና የግራፊክ በይነገጽ ይጎትቱ | ||||
| አፈጻጸም | ||||||||
| ኃይል | አማካኝ | ከፍተኛ ዋጋ | አማካኝ | ከፍተኛ ዋጋ | አማካኝ | ከፍተኛ ዋጋ | አማካኝ | ጫፍ |
| CONSUMPTION | 200 ዋ | 400 ዋ | 500 ዋ | 900 ዋ | 300 ዋ | 500 ዋ | 600 ዋ | 1000 ዋ |
| ደህንነት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | > 22 የሚስተካከሉ የደህንነት ተግባራት | ||||
| ማረጋገጫ | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE የምስክር ወረቀት" መስፈርት ያሟሉ. | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE የምስክር ወረቀት" መስፈርት ያሟሉ. | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE የምስክር ወረቀት" መስፈርት ያሟሉ. | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE የምስክር ወረቀት" መስፈርት ያሟሉ. | ||||
| የግዳጅ ዳሰሳ ፣ የመሳሪያ ቅንጥብ | ኃይል, XyZ | የኃይል ጊዜ፣ XyZ | አስገድድ፣ xyZ | የኃይል ጊዜ፣ XyZ | አስገድድ፣ xyZ | የኃይል ጊዜ፣ XyZ | አስገድድ፣ xyZ | የኃይል አፍታ, xyz |
| የኃይል መለኪያ የጥራት ሬሾ | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| የኃይል መቆጣጠሪያ አንጻራዊ ትክክለኛነት | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| የሚስተካከለው የካርቴሲያን ግትርነት ክልል | 0 ~ 3000N/m,0~300Nm/ራድ | 0 ~ 3000N/m,0~300Nm/ራድ | 0 ~ 3000N/m,0~300Nm/ራድ | 0 ~ 3000N/m,0~300Nm/ራድ | ||||
| የክወና ሙቀት ክልል | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| እርጥበት | 20-80% RH (የማይቀዘቅዝ) | 20-80% RH (የማይቀዘቅዝ) | 20-80% RH (የማይቀዘቅዝ) | 20-80% RH (የማይቀዘቅዝ) | ||||
| 180°/ሰ | ||||||||
| 180°/ሰ | ± 0.03 ሚሜ | ± 0.03 ሚሜ | ± 0.03 ሚሜ | ± 0.03 ሚሜ | ||||
| 180°/ሰ | የሥራው ወሰን | ከፍተኛው ፍጥነት | የሥራው ወሰን | ከፍተኛው ፍጥነት | የሥራው ወሰን | ከፍተኛው ፍጥነት | የሥራው ወሰን | ከፍተኛው ፍጥነት |
| 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° |
| ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 110°/ሰ |
| ዘንግ 2 | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° |
| ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 110°/ሰ |
| ዘንግ 3 | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ |
| ዘንግ 4 | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ |
| ዘንግ 5 | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ | ± 170 ° | 180°/ሰ |
| ዘንግ 6 | ± 360 ° | 180°/ሰ | ± 360 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ | ± 120 ° | 180°/ሰ |
| ዘንግ 7 | --- | --- | --- | --- | ± 360 ° | 180°/ሰ | ± 360 ° | 180°/ሰ |
| በመሳሪያው መጨረሻ ላይ ከፍተኛው ፍጥነት | ≤3ሚ/ሴ | ≤2.5ሜ/ሰ | ≤3ሚ/ሴ | ≤2.5ሜ/ሰ | ||||
| ባህሪያት | ||||||||
| የአይፒ ጥበቃ ደረጃ | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO ንጹህ ክፍል ክፍል | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ጫጫታ | ≤70ዲቢ(A) | ≤70ዲቢ(A) | ≤70ዲቢ(A) | ≤70ዲቢ(A) | ||||
| ሮቦት መጫን | መደበኛ - የተገጠመ, የተገላቢጦሽ - የተገጠመ, በጎን የተገጠመ | መደበኛ - የተገጠመ, የተገላቢጦሽ - የተገጠመ, በጎን የተገጠመ | መደበኛ - የተገጠመ, የተገላቢጦሽ - የተገጠመ, በጎን የተገጠመ | መደበኛ - የተገጠመ, የተገላቢጦሽ - የተገጠመ, በጎን የተገጠመ | ||||
| አጠቃላይ-ዓላማ I/O Port | ዲጂታል ግቤት4 | ዲጂታል ግቤት 4 | ዲጂታል ግቤት 4 | ዲጂታል ግቤት 4 | ||||
|
| ዲጂታል ውፅዓት4 | ዲጂታል ውፅዓት 4 | ዲጂታል ውፅዓት4 | ዲጂታል ውፅዓት 4 | ||||
| የደህንነት I/O ወደብ | የውጭ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ 2 | ውጫዊ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ2 | የውጭ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ 2 | ውጫዊ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ2 | ||||
|
| የውጭ ደህንነት በር 2 | የውጭ ደህንነት በር 2 | የውጭ ደህንነት በር 2 | የውጭ ደህንነት በር 2 | ||||
| የመሳሪያ ማገናኛ አይነት | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| መሣሪያ I/O የኃይል አቅርቦት አቅርቦት | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
የኢንዱስትሪ መተግበሪያዎች
XMate ተጣጣፊ የትብብር ሮቦቶች ተለዋዋጭ ስብሰባ, screw መቆለፊያ, ፍተሻ እና መለካት, መጓጓዣ, ቁሳቁሶች ላይ ሙጫ ሽፋን ማስወገድ, መሣሪያዎች እንክብካቤ, ወዘተ ጨምሮ ሂደት መተግበሪያዎች የተለያዩ ተስማሚ ናቸው.. ይህ ሁሉ መጠን ያላቸው ኢንተርፕራይዞች ምርታማነትን ለማሻሻል እና ተለዋዋጭ አውቶማቲክ ለማሳካት ሊረዳህ ይችላል.
