የፕሮጀክት አጠቃላይ እይታ
የስራ ፓይለት ስዕሎች፡ በፓርቲ ሀ የቀረቡ የCAD ስዕሎች ተገዢ ናቸው የቴክኒክ መስፈርቶች፡- የሳይሎ ማከማቻ ብዛት ≥በአንድ ሰዓት ውስጥ የመጫን አቅም
| የስራ ቁራጭ አይነት | ዝርዝር መግለጫ | የማሽን ጊዜ | የማከማቻ መጠን/ሰዓት | የሽቦዎች ብዛት | መስፈርት |
| SL-344 የፕሬስ ሳህን | 1ቲ/2ቲ/3ቲ | 15 | 240 | 1 | ተኳሃኝ |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | ተኳሃኝ | |
| SL-74 ድርብ ቀለበት ማሰሪያ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
የስራ ስዕል፣ 3D ሞዴል
የእቅድ አቀማመጥ
መግለጫ፡- የመሬት ይዞታ ዝርዝር ስፋት በዲዛይኑ መሰረት ይወሰናል።
የመሳሪያዎች ዝርዝር
የክፍፍል ሳህኖችን ጊዜያዊ ማከማቻ የሚሆን ቅርጫት
| ኤስ/ኤን | ስም | የሞዴል ቁጥር | ብዛት። | አስተያየቶች |
| 1 | ሮቦቶች | XB25 | 1 | ቼንሱዋን (አካሉን፣ የቁጥጥር ካቢኔውን እና ማሳያውን ጨምሮ) |
| 2 | ሮቦት ቶን | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 3 | የሮቦት መሠረት | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 4 | የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 5 | ማጓጓዣ በመጫን ላይ | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 6 | የደህንነት አጥር | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 7 | የቁሳቁስ ፍሬም አቀማመጥ ማወቂያ መሳሪያ | ማበጀት | 2 | ቼንኩዋን |
| 8 | ባዶ ፍሬም | / | 2 | በፓርቲ ሀ የተዘጋጀ |
መግለጫ፡ ሠንጠረዥ የግለሰብ የስራ ጣቢያ ውቅር ዝርዝር ያሳያል።
ቴክኒካዊ መግለጫ
ባለ ስድስት-ዘንግ ሮቦት XB25
ሮቦተር XB25 als grundlegende መለኪያ
| የሞዴል ቁጥር | የነፃነት ዲግሪ | የእጅ አንጓ ጭነት | ከፍተኛው የስራ ራዲየስ | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 ኪ.ግ. | 1617ሚሜ | ||||||||
| ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት | የሰውነት ክብደት | የመከላከያ ደረጃ | የመጫኛ ሁነታ | ||||||||
| ± 0.05ሚሜ | በግምት 252 ኪ.ግ. | IP65 (የእጅ አንጓ IP67) | መሬት፣ ተንጠልጥሏል | ||||||||
| የተቀናጀ የአየር ምንጭ | የተቀናጀ የሲግናል ምንጭ | የትራንስፎርመር ደረጃ የተሰጠው ኃይል | የተዛማጅ መቆጣጠሪያ | ||||||||
| 2-φ8 የአየር ቧንቧ (8 ባር፣ ለአማራጭ የሶሌኖይድ ቫልቭ) | የ24-ቻናል ምልክት ( 30V፣ 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| የእንቅስቃሴ ክልል | ከፍተኛ ፍጥነት | ||||||||||
| ዘንግ 1 | ዘንግ 2 | ዘንግ 3 | ዘንግ 4 | ዘንግ 5 | ዘንግ 6 | ዘንግ 1 | ዘንግ 2 | ዘንግ 3 | ዘንግ 4 | ዘንግ 5 | ዘንግ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/ሰከንድ | 186°/ሰ | 183°/ሰ | 492°/ሰ | 450°/ሰ | 705°/ሰከንድ |
ሮቦት ቶን
1. ድርብ ጣቢያ ዲዛይን፣ የተቀናጀ ጭነት እና ባዶ ማድረግ፣ ፈጣን የዳግም ጭነት አሠራርን እውን ማድረግ የሚችል፤
2. የሚመለከተው ለተጠቀሰው ዝርዝር መግለጫ ላላቸው የክላፕ workpieces ብቻ ሲሆን ቶንግ በተወሰነ ክልል ውስጥ ካሉ ተመሳሳይ የስራ ክፍሎች ክላፕ ጋር ብቻ ተኳሃኝ ነው፤
3. የኃይል ማጥፋቱ ምርቱ በአጭር ጊዜ ውስጥ እንዳይወድቅ ያረጋግጣል፣ ይህም ደህንነቱ የተጠበቀ እና አስተማማኝ ነው፤
4. ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው የአየር ንፋስ ኖዝሎች ቡድን በማሽን ማዕከል ውስጥ የአየር ንፋስ ተግባርን ሊያሟላ ይችላል፤
5. የፖሊዩረቴን ለስላሳ ቁሶች የስራውን ክፍል መቆንጠጥ ለማስወገድ ጣቶችን ለማጣበቅ ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው፤
6. የካሳ ሞጁሉ የ workpiece አቀማመጥን ወይም የመሳሪያውን ስህተቶች እና የስራ piece መቻቻል ልዩነትን በራስ-ሰር ማካካስ ይችላል።
7. ዲያግራሙ ለማጣቀሻ ብቻ ነው፣ እና ዝርዝሮቹ በእውነተኛው ዲዛይን ላይ የተመሰረቱ ይሆናሉ።
| ቴክኒካዊ መረጃ* | |
| የትዕዛዝ ቁጥር | XYR1063 |
| በ EN ISO 9409-1 መሠረት ፍላንጎችን ለማገናኘት | ቲኬ 63 |
| የሚመከር ጭነት [ኪ.ግ]** | 7 |
| X/Y ዘንግ ጉዞ +/- (ሚሜ) | 3 |
| የመሃል ማቆያ ኃይል (N) | 300 |
| ማዕከላዊ ያልሆነ የማቆያ ኃይል [N] | 100 |
| ከፍተኛው የአሠራር የአየር ግፊት [ባር] | 8 |
| ዝቅተኛው የአሠራር ሙቀት [°ሴ] | 5 |
| ከፍተኛው የአሠራር ሙቀት [°ሴ] | +80 |
| በአንድ ዑደት የሚፈጀው የአየር መጠን [ሴሜ3] | 6.5 |
| የኢነርቲያ ቅጽበት [ኪግ/ሴሜ2] | 38.8 |
| ክብደት [ኪ.ግ] | 2 |
| *ሁሉም መረጃዎች የሚለኩት በ6 ባር የአየር ግፊት ነው **በመሃል ላይ ሲሰበሰብ |
የማካካሻ ሞጁል
የማካካሻ ሞጁሉ የሥራውን አቀማመጥ ወይም የመሳሪያውን ስህተቶች እና የሥራውን መቻቻል ልዩነት በራስ-ሰር ማካካስ ይችላል።
የጭነት እና የማጓጓዣ መስመር
1. የጭነት እና የማጓጓዣ መስመር ትልቅ የማከማቻ አቅም፣ ቀላል የእጅ ሥራ እና ከፍተኛ ወጪ የሚጠይቅ የሰንሰለት ነጠላ-ንብርብር የማጓጓዣ መዋቅርን ይቀበላል፤
2. የተዘጋጁት ምርቶች ብዛት የአንድ ሰዓት የማምረት አቅም ማሟላት አለበት። በየ 60 ደቂቃው መደበኛ የእጅ ምግብ በሚሰጥበት ጊዜ፣ ያለ መዘጋት ስራ ሊከናወን ይችላል፤
3. የቁሳቁስ ትሪው ስህተት የማይሰራበት ሲሆን በእጅ ባዶ ለማድረግ ምቹ ነው፣ እና ለተለያዩ ዝርዝር መግለጫዎች የሥራ ክፍሎቹ የሲሊንግ መሳሪያዎች በእጅ ማስተካከል አለባቸው፤
4. ዘይትና ውሃ የማይቋቋሙ፣ ፀረ-ግጭት እና ከፍተኛ ጥንካሬ ያላቸው ቁሳቁሶች ለሲሎው የመመገቢያ ትሪ ተመርጠዋል፣ እና የተለያዩ ምርቶችን ሲያመርቱ በእጅ ማስተካከል ያስፈልጋል፤
5. ዲያግራሙ ለማጣቀሻ ብቻ ነው፣ እና ዝርዝሮቹ በእውነተኛው ዲዛይን ላይ የተመሰረቱ ይሆናሉ።
የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት
1. በመሳሪያዎች መካከል የስርዓት ቁጥጥር እና የምልክት ግንኙነትን ጨምሮ፣ ዳሳሾችን፣ ኬብሎችን፣ ትሩንኪንግን፣ ማብሪያ/ማጥፊያዎችን፣ ወዘተ.
2. አውቶማቲክ ክፍሉ ባለ ሶስት ቀለም የማንቂያ መብራት የተነደፈ ነው። በመደበኛ አሠራር ወቅት ባለ ሶስት ቀለም መብራት አረንጓዴ ሆኖ ይታያል፤ እና ክፍሉ ካልተሳካ ባለ ሶስት ቀለም መብራት በጊዜው ቀይ የማንቂያ መብራት ያሳያል፤
3. በመቆጣጠሪያ ካቢኔው እና በሮቦቱ ማሳያ ሳጥን ላይ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ አዝራሮች አሉ። ድንገተኛ አደጋ ሲከሰት የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ አዝራሩን በመጫን የስርዓት ድንገተኛ ማቆሚያውን እውን ማድረግ እና በተመሳሳይ ጊዜ የማንቂያ ምልክት መላክ ይቻላል፤
4. በሠርቶ ማሳያው አማካኝነት የምርት እድሳት እና አዳዲስ ምርቶችን ማከል መስፈርቶችን የሚያሟሉ ብዙ አይነት የአፕሊኬሽን ፕሮግራሞችን ማጠናቀር እንችላለን፤
5. የጠቅላላው የቁጥጥር ስርዓት የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ምልክቶች እና በቴፍ ማቀነባበሪያ መሳሪያዎች እና በሮቦቶች መካከል ያሉ የደህንነት መቆለፍ ምልክቶች በሙሉ ከደህንነት ስርዓቱ ጋር የተገናኙ ሲሆኑ የተቆራረጠው ቁጥጥር የሚከናወነው በቁጥጥር ፕሮግራሙ በኩል ነው፤
6. የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ እንደ ሮቦቶች፣ የጭነት ማስቀመጫዎች፣ ቶንግ እና የማሽን ማሽን መሳሪያዎች ባሉ የኦፕሬቲንግ መሳሪያዎች መካከል ያለውን የሲግናል ግንኙነት ይፈትሻል፤
7. የማሽን መሳሪያ ስርዓት ከሮቦት ሲስተም ጋር የምልክት ልውውጥን እውን ማድረግ አለበት።
የማቀነባበሪያ ማሽን መሳሪያ (በተጠቃሚው የቀረበ)
1. የማሽን ማሽን መሳሪያው አውቶማቲክ ቺፕ ማስወገጃ ዘዴ (ወይም የብረት ቺፖችን በእጅ እና በመደበኛነት ለማጽዳት) እና አውቶማቲክ የበር መክፈቻ እና መዝጊያ ተግባር (የማሽን በር መክፈቻ እና መዝጊያ ስራ ካለ) የተገጠመለት መሆን አለበት፤
2. በማሽን መሳሪያ በሚሰሩበት ጊዜ የብረት ቺፕስ በስራ ቦታዎች ዙሪያ እንዲጠመዱ አይፈቀድላቸውም፣ ይህም በሮቦቶች የሚሰሩ የስራ ክፍሎችን መቆለፍ እና አቀማመጥ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድር ይችላል፤
3. የቺፕ ብክነት በማሽኑ መሳሪያ ሻጋታ ውስጥ ሊወድቅ የሚችልበትን እድል ከግምት ውስጥ በማስገባት፣ ፓርቲ ቢ የአየር ማናፈሻ ተግባሩን በሮቦት ቶንጎች ላይ ይጨምራል።
4. ፓርቲ ሀ በመሳሪያዎች መበላሸት ምክንያት የአውቶሜሽን ክፍሉን ጥራት እንዳይጎዳ በማሽኑ መሳሪያ ውስጥ ባለው የመሳሪያ መለወጫ መሳሪያ አማካኝነት የመሳሪያውን ዕድሜ ወይም የሚቀይሩ መሳሪያዎችን ለማረጋገጥ ተገቢውን መሳሪያ ወይም የምርት ቴክኖሎጂ መምረጥ አለበት።
5. በማሽኑ መሳሪያ እና በሮቦቱ መካከል የሚኖረው የሲግናል ግንኙነት በፓርቲ ለ የሚተገበር ሲሆን፣ ፓርቲ ሀ ደግሞ አስፈላጊ ከሆነ የማሽኑ መሳሪያ ተዛማጅ ምልክቶችን ማቅረብ አለበት።
6. ሮቦቱ ክፍሎቹን በሚመርጡበት ጊዜ ሻካራ አቀማመጥን ያካሂዳል፣ እና የማሽኑ መሳሪያው መሳሪያ እንደ workpiece ማጣቀሻ ነጥብ ትክክለኛ አቀማመጥን ያከናውናል።
የደህንነት አጥር
1. የመከላከያ አጥርን፣ የደህንነት በርን፣ የደህንነት መቆለፊያውን እና ሌሎች መሳሪያዎችን ያዘጋጁ እና አስፈላጊውን የተጠላለፈ መከላከያ ያከናውኑ።
2. የደህንነት በሩ በደህንነት አጥሩ ትክክለኛ ቦታ ላይ መቀመጥ አለበት። ሁሉም በሮች የደህንነት ማብሪያና ማጥፊያ እና ቁልፍ፣ የዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ እና የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ የተገጠሙላቸው መሆን አለባቸው።
3. የደህንነት በሩ ከስርዓቱ ጋር በደህንነት መቆለፊያ (ማብሪያ/ማጥፊያ) በኩል ተቆልፏል። የደህንነት በሩ ባልተለመደ ሁኔታ ሲከፈት ስርዓቱ ይቆማል እና ማንቂያ ይሰጣል።
4. የደህንነት ጥበቃ እርምጃዎች የሰራተኞችን እና የመሳሪያዎችን ደህንነት በሃርድዌር እና በሶፍትዌር በኩል ያረጋግጣሉ።
5. የደህንነት አጥሩ በፓርቲ ኤ ራሱ ሊቀርብ ይችላል። ከፍተኛ ጥራት ባለው ፍርግርግ እንዲበጣጠፍ እና በላዩ ላይ ቢጫ ማስጠንቀቂያ ባለው ቫርኒሽ እንዲቀባ ይመከራል።
የደህንነት አጥር
የደህንነት መቆለፊያ
የደህንነት አጥር የአሠራር አካባቢ (በፓርቲ ሀ የቀረበ)
| የኃይል አቅርቦት | የኃይል አቅርቦት፡ ባለ ሶስት-ደረጃ ባለአራት ሽቦ AC380V±10%፣ የቮልቴጅ መለዋወጥ ክልል ±10%፣ ድግግሞሽ፡ 50HZ፤ የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔት የኃይል አቅርቦት ገለልተኛ የአየር ማብሪያ / ማጥፊያ የተገጠመለት መሆን አለበት፤ የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔት ከመሬት መቋቋም አቅም ከ10Ω ባነሰ መሬት ላይ መቆም አለበት፤በኃይል ምንጭ እና በሮቦት የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ካቢኔ መካከል ያለው ውጤታማ ርቀት በ5 ሜትር ውስጥ መሆን አለበት። |
| የአየር ምንጭ | የተጨመቀው አየር ከውሃ፣ ከጋዝ እና ከቆሻሻዎች ተጣርቶ መውጣት አለበት፣ እና በ FRL በኩል ካለፈ በኋላ የሚወጣው ግፊት 0.5~0.8Mpa መሆን አለበት፤ በአየር ምንጭ እና በሮቦት አካል መካከል ያለው ውጤታማ ርቀት በ5 ሜትር ውስጥ መሆን አለበት። |
| ፋውንዴሽን | በፓርቲ ኤ ወርክሾፕ ውስጥ በተለመደው የሲሚንቶ ወለል ይንከባከቡ፣ እና የእያንዳንዱ መሳሪያ የመጫኛ መሰረት በማስፋፊያ ብሎኖች ከመሬት ጋር መያያዝ አለበት፤ የኮንክሪት ጥንካሬ፡ 210 ኪ.ግ/ሴሜ2፤ የኮንክሪት ውፍረት፡ ከ150 ሚሜ በላይ፤የመሠረት አለመመጣጠን፡ ከ ± 3 ሚሜ ያነሰ። |
| የአካባቢ ሁኔታዎች | የአካባቢ ሙቀት፡ 0~45 ℃፤ አንጻራዊ እርጥበት፡ 20%~75%RH (ጤዛ አይፈቀድም)፤ የንዝረት ማጣደፍ፡ ከ0.5ጂ በታች። |
| የተለያዩ | ተቀጣጣይ እና ዝገት የሚያስከትሉ ጋዞችን እና ፈሳሾችን ያስወግዱ፣ እና ዘይት፣ ውሃ፣ አቧራ፣ ወዘተ አይረጩ፤ የኤሌክትሪክ ጫጫታ ምንጭን አይቅረቡ። |
