የፕሮጀክት አጠቃላይ እይታ
የስራ ክፍል ሥዕሎች፡ በፓርቲ ሀ ለሚቀርቡት የ CAD ሥዕሎች ተገዢ ናቸው ቴክኒካዊ መስፈርቶች፡ የሴሎ ማከማቻ ብዛት ≥በአንድ ሰዓት ውስጥ የማምረት አቅምን በመጫን ላይ
| የስራ ቁራጭ አይነት | ዝርዝር መግለጫ | የማሽን ጊዜ | የማከማቻ/ሰዓት መጠን | የሽቦዎች ብዛት | መስፈርት |
| SL-344 የፕሬስ ሳህን | 1ቲ/2ቲ/3ቲ | 15 | 240 | 1 | ተስማሚ |
| 5ቲ/8ቲ | 20 | 180 | 1 | ተስማሚ | |
| SL-74 ድርብ ቀለበት ዘለበት | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
የስራ ክፍል ስዕል፣ 3D ሞዴል
የመርሃግብር አቀማመጥ
መግለጫ: የመሬት ይዞታ ዝርዝር መጠን ለዲዛይን ተገዢ መሆን አለበት.
የመሳሪያዎች ዝርዝር
ክፍልፋይ ሰሌዳዎች ጊዜያዊ ማከማቻ የሚሆን ቅርጫት
| ኤስ/ኤን | ስም | ሞዴል ቁጥር. | ብዛት። | አስተያየቶች |
| 1 | ሮቦቶች | XB25 | 1 | Chenxuan (አካልን፣ የቁጥጥር ካቢኔን እና ሠርቶ ማሳያውን ጨምሮ) |
| 2 | ሮቦት ቶንግ | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 3 | የሮቦት መሠረት | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 4 | የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 5 | ማጓጓዣን በመጫን ላይ | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 6 | የደህንነት አጥር | ማበጀት | 1 | ቼንኩዋን |
| 7 | የቁስ ፍሬም አቀማመጥ ማወቂያ መሣሪያ | ማበጀት | 2 | ቼንኩዋን |
| 8 | ባዶ ፍሬም | / | 2 | የተዘጋጀው በፓርቲ ኤ |
መግለጫ፡ ሠንጠረዡ የግለሰብ የሥራ ቦታን ውቅር ዝርዝር ያሳያል።
ቴክኒካዊ መግለጫ
ባለ ስድስት ዘንግ ሮቦት XB25
ሮቦተር XB25 als grundlegende መለኪያ
| ሞዴል ቁጥር. | የነፃነት ደረጃ | የእጅ አንጓ ጭነት | ከፍተኛው የሚሰራ ራዲየስ | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 ኪ.ግ | 1617 ሚሜ | ||||||||
| ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት | የሰውነት ክብደት | የጥበቃ ደረጃ | የመጫኛ ሁነታ | ||||||||
| ± 0.05 ሚሜ | በግምት.252 ኪ.ግ | IP65(የእጅ አንጓ IP67) | መሬት፣ ታግዷል | ||||||||
| የተቀናጀ የአየር ምንጭ | የተቀናጀ የሲግናል ምንጭ | ደረጃ የተሰጠው የትራንስፎርመር ኃይል | ተዛማጅ መቆጣጠሪያ | ||||||||
| 2-φ8 የአየር ቧንቧ (8 ባር፣ ሶላኖይድ ቫልቭ ለአማራጭ) | 24-ሰርጥ ምልክት (30V፣ 0.5A) | 9.5 ኪ.ባ | XBC3E | ||||||||
| የእንቅስቃሴ ክልል | ከፍተኛው ፍጥነት | ||||||||||
| ዘንግ 1 | ዘንግ 2 | ዘንግ 3 | ዘንግ 4 | ዘንግ 5 | ዘንግ 6 | ዘንግ 1 | ዘንግ 2 | ዘንግ 3 | ዘንግ 4 | ዘንግ 5 | ዘንግ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/ሰ | 186°/ሰ | 183°/ሰ | 492°/ሰ | 450°/ሰ | 705°/ሰ |
ሮቦት ቶንግ
1. ድርብ ጣቢያ ንድፍ, የተቀናጀ ጭነት እና ባዶ, ፈጣን ዳግም መጫን ክወና መገንዘብ የሚችል;
2. በተገለጹት ዝርዝር መግለጫዎች ላይ ለመቆንጠጥ ብቻ የሚተገበር ፣ እና ቶንግ በተወሰነ ክልል ውስጥ ተመሳሳይ የሥራ ክፍሎችን ከመገጣጠም ጋር ብቻ የሚስማማ ነው ።
3. የኃይል ማጥፋት መያዣ ምርቱ በአጭር ጊዜ ውስጥ እንደማይወድቅ ያረጋግጣል, ይህም አስተማማኝ እና አስተማማኝ ነው;
4. ከፍተኛ ፍጥነት ያለው pneumatic nozzles ቡድን በማሽን ማዕከል ውስጥ ያለውን አየር ሲነፍስ ተግባር ማሟላት ይችላሉ;
5. ፖሊዩረቴን ለስላሳ ቁሳቁሶች የስራውን መቆንጠጥ ለማስወገድ ጣቶች ለመቆንጠጥ ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው;
6. የማካካሻ ሞጁል የ workpiece አቀማመጥን ወይም የመሳሪያውን ስህተቶች እና የችሎታውን ልዩነት በራስ-ሰር ማካካስ ይችላል።
7. ስዕሉ ለማጣቀሻ ብቻ ነው, እና ዝርዝሮቹ ለትክክለኛው ንድፍ ተገዢ መሆን አለባቸው.
| ቴክኒካዊ መረጃ* | |
| ትዕዛዝ ቁጥር. | XYR1063 |
| በ EN ISO 9409-1 መሰረት flanges ለማገናኘት | ቲኬ 63 |
| የሚመከር ጭነት [ኪግ]** | 7 |
| የX/Y ዘንግ ጉዞ +/- (ሚሜ) | 3 |
| የመሃል ማቆያ ኃይል (N) | 300 |
| መሀል ያልሆነ የማቆያ ኃይል [N] | 100 |
| የሚፈቀደው ከፍተኛ የአየር ግፊት (ባር) | 8 |
| አነስተኛ የሥራ ሙቀት [°ሴ] | 5 |
| ከፍተኛው የሥራ ሙቀት [°ሴ] | +80 |
| በዑደት የሚበላው የአየር መጠን (ሴሜ 3) | 6.5 |
| የድካም ጊዜ [ኪግ/ሴሜ 2] | 38.8 |
| ክብደት [ኪግ] | 2 |
| * ሁሉም መረጃ የሚለካው በ6ባር የአየር ግፊት ነው። ** መሃል ላይ ሲሰበሰቡ |
የማካካሻ ሞጁል
የማካካሻ ሞጁሉ የ workpiece አቀማመጥን ወይም የመሳሪያውን ስህተቶች እና የስራ ቁራጭ መቻቻልን በራስ-ሰር ማካካስ ይችላል።
የመጫኛ እና የማስተላለፊያ መስመር
1. የመጫኛ እና የማጓጓዣ መስመር በሰንሰለት ነጠላ-ንብርብር ማስተላለፊያ መዋቅር, ትልቅ የማጠራቀሚያ አቅም, ቀላል የእጅ ሥራ እና ከፍተኛ ወጪ አፈፃፀም;
2. የተቀየሱ ምርቶች ብዛት የአንድ ሰዓት የማምረት አቅም ማሟላት አለበት.በየ 60 ደቂቃው ውስጥ መደበኛ በእጅ መመገብ ሁኔታ ስር, መዘጋት ያለ ክወና እውን ይቻላል;
3. የቁስ ትሪ ስህተት-የተረጋገጠ ነው, በእጅ ምቹ ባዶ ለመርዳት, እና የተለያዩ መስፈርቶች workpieces ለ silo tooling በእጅ መስተካከል አለበት;
4. ዘይት እና ውሃ ተከላካይ, ፀረ-ግጭት እና ከፍተኛ-ጥንካሬ ቁሳቁሶች ለሲሎው አመጋገብ ትሪ ተመርጠዋል, እና የተለያዩ ምርቶችን በሚያመርቱበት ጊዜ በእጅ ማስተካከል ያስፈልጋል;
5. ስዕሉ ለማጣቀሻ ብቻ ነው, እና ዝርዝሮቹ ለትክክለኛው ንድፍ ተገዢ መሆን አለባቸው.
የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት
1. በመሳሪያዎች መካከል የስርዓት ቁጥጥር እና የምልክት ግንኙነትን ጨምሮ, ሴንሰሮች, ኬብሎች, ግንድ, መቀየሪያዎች, ወዘተ.
2. አውቶማቲክ ክፍሉ በሶስት ቀለም የማንቂያ ደወል የተሰራ ነው.በተለመደው ቀዶ ጥገና, ባለ ሶስት ቀለም መብራት አረንጓዴ ያሳያል;እና ክፍሉ ካልተሳካ, ባለ ሶስት ቀለም መብራት በጊዜ ውስጥ ቀይ ማንቂያውን ያሳያል;
3. በመቆጣጠሪያ ካቢኔ እና በሮቦት ማሳያ ሳጥን ላይ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፎች አሉ።በአደጋ ጊዜ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍን በመጫን የስርዓቱን የአደጋ ጊዜ ማቆም እና የማንቂያ ምልክትን በተመሳሳይ ጊዜ ለመላክ;
4. በአሳታፊው አማካኝነት የምርት እድሳት እና አዳዲስ ምርቶችን መጨመር የሚያሟላ ብዙ አይነት የመተግበሪያ ፕሮግራሞችን ማጠናቀር እንችላለን;
5. ሁሉም የድንገተኛ ጊዜ ማቆሚያ ምልክቶች የጠቅላላው የቁጥጥር ስርዓት እና የሂደቱ መሳሪያዎች እና ሮቦቶች መካከል ያለው የደህንነት መቆራረጥ ምልክቶች ከደህንነት ስርዓቱ ጋር የተገናኙ ናቸው እና የተጠላለፈው መቆጣጠሪያ በመቆጣጠሪያ መርሃ ግብር ይከናወናል;
6. የቁጥጥር ስርዓቱ እንደ ሮቦቶች, የመጫኛ silos, tongs እና የማሽን ማሽን መሳሪያዎች ባሉ የአሠራር መሳሪያዎች መካከል ያለውን የሲግናል ግንኙነት ይገነዘባል;
7. የማሽን መሳሪያ ስርዓት ከሮቦት ስርዓት ጋር የምልክት ልውውጥን መገንዘብ ያስፈልገዋል.
ማቀነባበሪያ ማሽን መሳሪያ (በተጠቃሚው የቀረበ)
1. የማሽን ማሽን መሳሪያው አውቶማቲክ ቺፕ የማስወገጃ ዘዴ (ወይም የብረት ቺፖችን በእጅ እና በመደበኛነት ለማጽዳት) እና አውቶማቲክ የመክፈቻ እና የመዝጊያ ተግባር (የማሽን በር መክፈቻና መዝጊያ ሥራ ካለ);
2. የማሽን መሳሪያ በሚሠራበት ጊዜ የብረት ቺፖችን በሮቦቶች መጨናነቅ እና አቀማመጥ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድር በሚችል በ workpieces ዙሪያ መጠቅለል አይፈቀድላቸውም ።
3. የቺፕ ቆሻሻዎች በማሽኑ መሳሪያው ቅርጽ ውስጥ የመውደቅ እድልን ከግምት ውስጥ በማስገባት, ፓርቲ B የአየር ማራዘሚያ ተግባርን ወደ ሮቦት ቶንግስ ይጨምራል.
4. ፓርቲ ሀ ተገቢ መሳሪያዎችን ወይም የምርት ቴክኖሎጅዎችን ይመርጣል ምክንያታዊ የመሳሪያ ህይወትን ለማረጋገጥ ወይም በማሽኑ ውስጥ ባለው መሳሪያ ለዋጭ መሳሪያ በመቀየር በመሳሪያዎች መጥፋት ምክንያት የአውቶሜሽን ዩኒት ጥራት ላይ ተጽእኖ እንዳያሳድር።
5. በማሽን መሳሪያው እና በሮቦት መካከል ያለው የሲግናል ግንኙነት በፓርቲ B ይተገበራል, እና ፓርቲ A እንደ አስፈላጊነቱ አስፈላጊ የሆኑ የማሽን መሳሪያዎች ምልክቶችን ያቀርባል.
6. ሮቦቱ ክፍሎቹን በሚመርጥበት ጊዜ ሻካራ አቀማመጥን ያካሂዳል, እና የማሽኑ መሳሪያው በስራ ቦታው የማጣቀሻ ነጥብ መሰረት ትክክለኛውን አቀማመጥ ይገነዘባል.
የደህንነት አጥር
1. የመከላከያ አጥርን, የደህንነት በርን, የደህንነት መቆለፊያን እና ሌሎች መሳሪያዎችን ያዘጋጁ እና አስፈላጊውን የተጠላለፈ መከላከያ ያካሂዱ.
2. የደህንነት በር በተገቢው ቦታ ላይ በደህንነት አጥር ላይ መቀመጥ አለበት.ሁሉም በሮች የደህንነት ማብሪያና ማጥፊያ፣ የዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ እና የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ የታጠቁ መሆን አለባቸው።
3. የደህንነት በር በደህንነት መቆለፊያ (ማብሪያ) በኩል ከስርዓቱ ጋር ተጣብቋል.የደህንነት በር ባልተለመደ ሁኔታ ሲከፈት ስርዓቱ ይቆማል እና ማንቂያ ይሰጣል።
4. የደህንነት ጥበቃ እርምጃዎች የሰራተኞች እና የመሳሪያዎች ደህንነት በሃርድዌር እና በሶፍትዌር በኩል ዋስትና ይሰጣሉ.
5. የደህንነት አጥር በራሱ ፓርቲ A ሊሰጥ ይችላል.ይህ ከፍተኛ-ጥራት ፍርግርግ ጋር ብየዳ ይመከራል እና ላዩን ላይ ቢጫ ማስጠንቀቂያ ምድጃ ቫርኒሽ ጋር ለመቀባት.
የደህንነት አጥር
የደህንነት መቆለፊያ
የደህንነት አጥር የስራ አካባቢ (በፓርቲ ሀ የቀረበ)
| ገቢ ኤሌክትሪክ | የኃይል አቅርቦት: የሶስት-ደረጃ አራት ሽቦ AC380V± 10%, የቮልቴጅ መለዋወጥ ክልል ± 10%, ድግግሞሽ: 50HZ;የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔ ከ 10Ω ባነሰ የመሬት መከላከያ መቋቋም አለበት;በኃይል ምንጭ እና በሮቦት የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ካቢኔ መካከል ያለው ውጤታማ ርቀት በ 5 ሜትር ውስጥ መሆን አለበት. |
| የአየር ምንጭ | የተጨመቀው አየር ከውሃ, ከጋዝ እና ከቆሻሻዎች ተጣርቶ ይወጣል, እና በ FRL ውስጥ ካለፉ በኋላ የውጤት ግፊት 0.5 ~ 0.8Mpa;በአየር ምንጭ እና በሮቦት አካል መካከል ያለው ውጤታማ ርቀት በ 5 ሜትር ውስጥ መሆን አለበት. |
| ፋውንዴሽን | በፓርቲ A ዎርክሾፕ በተለመደው የሲሚንቶው ወለል ላይ ማከም እና የእያንዳንዱ መሳሪያ መጫኛ መሰረት በማስፋፊያ ቦኖዎች በመሬት ላይ መቀመጥ አለበት;የኮንክሪት ጥንካሬ: 210 ኪ.ግ / ሴ.ሜ; የኮንክሪት ውፍረት: ከ 150 ሚሜ በላይ;የመሠረት አለመመጣጠን: ከ ± 3 ሚሜ ያነሰ. |
| የአካባቢ ሁኔታዎች | የአካባቢ ሙቀት: 0 ~ 45 ℃; አንጻራዊ እርጥበት: 20% ~ 75% RH (ምንም ጤዛ አይፈቀድም);የንዝረት ማጣደፍ፡ ከ0.5ጂ በታች። |
| የተለያዩ | ተቀጣጣይ እና የሚበላሹ ጋዞችን እና ፈሳሾችን ያስወግዱ, እና ዘይት, ውሃ, አቧራ, ወዘተ.የኤሌክትሪክ ድምጽ ምንጭ አይቅረቡ. |