መያዣ መጋራት--BYD መኪና

ዛሬ ለማጋራት ደንበኛው ባይድ መኪና ነው፣ ባይድ የአክሰል ኢንዱስትሪ ነው፣ ባይድ ፍሬም የማጠናከሪያ አውቶማቲክ መሳሪያዎችን ነው፣ ከዚያም ላስተዋውቃችሁ፣ ቢድ ፕሮጀክት በአጠቃላይ አራት የአንቹዋን GP180 ሮቦት ያለው ሲሆን የድንጋጤ አምጪ ምገባን ለማጠናቀቅ እና አራት የተለያዩ ዝርዝር መግለጫዎችን የያዘ ቦልት በመጨረሻ የማጥበቅ ሂደት፣ የስራውን ቁራጭ በመሳሪያ ሰሌዳው ላይ በታይምስ የፍጥነት ሰንሰለት መስመር ዝውውር ላይ አስቀምጧል፣ በእጅ የተሟላ የስራ ቁራጭ በመስመር ላይ የመጫኛ ስራ።

የፕሮጀክቱ ችግር፡ የፍሬም workpiece የመጀመሪያው ሂደት የብየዳ ማሽን ጣቢያ ነው፣ የአቀማመጥ ቀዳዳ ስህተት ትልቅ ነው፣ እና የድንጋጤ አምጪውን የስራ ክፍል የመገጣጠም ችግር በአንጻራዊ ሁኔታ ከፍተኛ ነው።

የፕሮጀክቱ ዋና ዋና ነጥቦች፡- የድንጋጤ አምጪውን ለማጓጓዝ ልዩ ኮንቮይተር ጥቅም ላይ ይውላል፣ እና ሮቦቱ ከልዩ ኮንቮይተር ቁሳቁሶችን ወስዶ በመሰብሰቢያ ጣቢያ መሳሪያዎች ላይ ያስቀምጣቸዋል። የመሰብሰቢያ እና የቦልት ቅድመ-ማጥበቂያ ሂደት ይጠናቀቃል፣ እና ሮቦቱ የቦልቶቹን የመጨረሻ የማጥበቂያ ሂደት ያጠናቅቃል። ክፈፉ ለአቀማመጥ 4 የአቀማመጥ ፒኖችን (አንድ ዋና አቀማመጥ፣ አንድ ረዳት አቀማመጥ፣ ሁለት ድጋፎች) ይቀበላል። የመላው የመሰብሰቢያ ቦታ ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ስህተት ከ ± 0.5 ሚሜ አይበልጥም።