የሊፍት መድረክ

“አጭር ክንዶች” የምርት መስመርዎን እንዲያደናቅፉ አይፍቀዱ፡ የትብብር ሮቦት ማንሻ ጠረጴዛ

ለፓሌቲንግ ቅልጥፍና “የማይታየው 7ኛው ዘንግ” የጋራ ሮቦትዎ “ከፍተኛ ፓሌቶችን ለመድረስ” ብቻ መንገዱን ደጋግሞ ሲያስተካክል እና መጋዘንዎ ባዶ ቦታ ሲኖረው ነገር ግን በተገደበ የመደርደሪያ ቁመት ምክንያት ተጨማሪ መከራየት ሲገደዱ - የሚያስፈልግዎ የበለጠ ውድ የሆነ ረጅም ክንድ ያለው ሮቦት ሳይሆን ለነባር መሳሪያዎችዎ “ቅልጥፍናን የሚያሻሽል” ነው፡ የትብብር ሮቦት ማንሻ ጠረጴዛ።

ሮቦቶች “ቁመታቸው እንዲረዝም” የሚያስችላቸው “የማይታይ እግር” ነው። አብዛኛዎቹ መደበኛ የትብብር ሮቦቶች 800 ሚሜ አካባቢ የስራ ቁመት ያላቸው ሲሆን ከ2-3 የሳጥኖች ንብርብሮችን መደርደር አይችሉም። ይህም የላይኛውን የመጋዘን ቦታ ውጤታማ በሆነ መንገድ “ያባክናል።” ነገር ግን ከዚህ የማንሻ ጠረጴዛ ጋር ሲጣመር የስራ ቁመቱ በቀጥታ ወደ 1400 ሚሜ ሊራዘም ይችላል፣ ከሁለት የመደራረብ ንብርብሮች ወደ 5-6 ንብርብሮች ይዘላል። ልክ ቀደም ሲል “በቂ ጥቅም ላይ ያልዋለ” አግድም የመጋዘን ቦታዎን ወደ ቋሚ፣ ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል ቦታ መቀየር ነው - ይህም የቦታ አጠቃቀምን ከ40% በላይ ይጨምራል።

ከሁሉም በላይ ደግሞ “ብቸኛ መሳሪያ” ብቻ አይደለም፤ “የሮቦቱ 7ኛ ዘንግ ማራዘሚያ” ነው። FANUC፣ UR ወይም ሌሎች ዋና ዋና ብራንዶችን ቢጠቀሙም፣ አብሮ የተሰሩት የተወሰኑ ተሰኪዎች “plug-and-play” ተግባርን ያስችላሉ። ፕሮግራሞችን ማሻሻል ወይም የምርት መስመሩን ማፍረስ አያስፈልግም - መጫን 1 ሰዓት ብቻ ይወስዳል፣ እና ሮቦትዎ በተመሳሳይ ቀን “አዳዲስ ችሎታዎችን መክፈት” ይችላል። ## ለ “ተረጋጋ፣ ፈጣን እና ትክክለኛ” ፓሌቲዚንግ “ማረጋጊያ” ነው ብዙ ፋብሪካዎች ስለ “የሚንቀጠቀጡ የማንሳት መሳሪያዎች” ይጨነቃሉ፣ ነገር ግን ይህ የማንሳት ጠረጴዛ ከፍተኛ ጥንካሬ ያለው አምድ እና ዝቅተኛ የማዞሪያ ዲዛይን ያለው ሲሆን ተለዋዋጭ የማጠፍ ጊዜውን ወደ 1400N·m ይገፋል። ሮቦቱ በከፍተኛ ፍጥነት በ100 ኪ.ግ ከባድ ሳጥን ሲንቀሳቀስ እንኳን የማንሳት ጠረጴዛው “ወደ መሬት እንደተገጣጠመ” ያህል የተረጋጋ ሆኖ ይቆያል።

የፓሌቲንግ ትክክለኛነት በ±2ሚሜ ውስጥ ቁጥጥር ይደረግበታል፣ ስለዚህ ሳጥኖቹ በእጅ ከተደረደሩ ይልቅ በንፁህ ሁኔታ ይከማቻሉ - ይህም በ"የተዘነበሉ ወይም በወደቁ ሳጥኖች ምክንያት የሚፈጠረውን የመልሶ ስራ ችግር ያስወግዳል።" ፍጥነት ሌላው ትኩረት የሚስብ ነው፡- በ100ኪ.ግ ጭነት ስር እንኳን 100ሚሜ/ሰ የስራ ፍጥነትን ይይዛል፣ እና ከሮቦቱ ጋር "እንቅስቃሴዎችን ማመሳሰል" ይችላል። ሌሎች አቀማመጦች ሮቦቱ "የማንሻ ጠረጴዛው እየጠበቀ እያለ" እንዲንቀሳቀስ ቢያደርጉም፣ የምርት መስመርዎ ሮቦቱ "የመያዝ ሳጥኖችን + የማንሻ ጠረጴዛውን በአንድ ጊዜ ከፍ ያደርጋል"፣ የፓሌቲንግ ዑደቶችን በ30% ያፋጥናል እና በከፍተኛ ወቅቶች ምንም አይነት መዘግየት እንዳይኖር ያረጋግጣል። "በዝቅተኛ ወጪ ትልቅ ውጤት" ለማግኘት ወጪ ቆጣቢ ሻምፒዮን ነው የትብብር ሮቦትን በረጅም ክንድ ስሪት መተካት ከአሁኑ መሳሪያዎችዎ ቢያንስ በእጥፍ ይበልጣል። ነገር ግን ይህንን የማንሻ ጠረጴዛ ማከል ረጅም ክንድ ሮቦት ዋጋ 1/3 ብቻ የሚጠይቅ ሲሆን ተመሳሳይ ከፍተኛ የፓሌቲንግ አፈፃፀም ያቀርባል። ከዚህም በላይ በተለያዩ ሁኔታዎች ሁለገብ ነው፡ የምግብ ሳጥኖችን፣ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን መያዣዎችን ወይም የኬሚካል ማሸጊያዎችን መያዝ፣ እና ከ5 ኪ.ግ ቀላል ሳጥኖች እስከ 100 ኪ.ግ ከባድ ሳጥኖችን መያዝ፣ "በአስተማማኝ ሁኔታ መያዝ እና ማስተላለፍ" ይችላል። በኋላ ላይ ወደ አዲስ ሮቦት ቢያልቁም፣ አሁንም ከተኳሃኝ ተሰኪዎች ጋር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል - ይህ ማለት አንድ ኢንቨስትመንት ለብዙ ትውልዶች የመሳሪያዎች "የቁመት ማሻሻያዎችን" ይሸፍናል ማለት ነው። ለፋብሪካዎች፣ "ቦታን መቆጠብ ኪራይ መቆጠብ፣ የሰው ኃይል ወጪዎችን መቆጠብ እና ዝቅተኛ የኢንቨስትመንት ፈጣን ROI" መቆጠብ። ይህ የማንሳት ጠረጴዛ ሶስቱን "ቁጠባ" በምርት መስመርዎ ውስጥ ያሽገዋል፡ ዛሬውኑ ይጫኑት፣ እና ሮቦትዎ ከፍ ያለ ቦታ ይቆልፋል፣ መጋዘንዎ የበለጠ ያከማቻል፣ እና የምርት መስመርዎ በፍጥነት ይሰራል - በ 3 ወራት ውስጥ ROI ሊደረስበት ይችላል። የሮቦትዎ "አጭር ክንዶች" ለምርት መስመር ማሻሻያዎች እንቅፋት እንዲሆኑ አይፍቀዱ - የማንሳት ጠረጴዛ ያክሉ፣ መሳሪያዎችዎ "እግሮቹን እንዲዘረጋ" እና የመጋዘን ቦታውን እና ቅልጥፍናውን ከፍ ያድርጉት።