የደንበኛ መስፈርቶች
ለሙሉ ብየዳ ልዩ ማገጣጠሚያው ላይ መለዋወጫዎችን ያያይዙ። ብየዳው መጠምዘዝ የለበትም እና እንደ ሐሰት ብየዳ፣ ከስር መቆረጥ፣ የአየር ቀዳዳ፣ ወዘተ ያሉ የብየዳ ጉድለቶች ሊኖሩ አይገባም።
ሮቦቱ በሚደርስበት ቦታ፣ በሁለት ጣቢያዎች መካከል ያለው የእንቅስቃሴ ክልል መቀነስ አለበት፣ የስራ ቦታው በተመጣጣኝ ሁኔታ መደራጀት አለበት። የስራ ቦታዎቹ የታመቁ መሆን አለባቸው፣ እና ቦታው የወለሉን ስፋት ለመቀነስ በተመጣጣኝ ሁኔታ ጥቅም ላይ መዋል አለበት፤
የሥራ ቦታው ፀረ-ቅስት መብራት፣ የደህንነት ፍርግርግ እና ሌሎች የደህንነት ተቋማት የተገጠመለት ነው። ሁለቱ ጣቢያዎች ያለምንም ጣልቃ ገብነት በተናጥል የሚሰሩ ሲሆን ይህም የመሳሪያውን የአጠቃቀም ፍጥነት የበለጠ ያሻሽላል።
