የደንበኛ መስፈርቶች
ለሙሉ ብየዳ በልዩ መለዋወጫ ላይ መለዋወጫዎችን ይዝጉ።ማሰሪያው አይጣመምም እና እንደ የውሸት ብየዳ, ያልተቆራረጠ, የአየር ጉድጓድ, ወዘተ የመሳሰሉ የመገጣጠም ጉድለቶች ሊኖሩ አይገባም.
ሮቦቱ በሚደርስበት ጊዜ በሁለት ጣቢያዎች መካከል ያለው የእንቅስቃሴ መጠን ይቀንሳል, የሥራ ቦታው በተመጣጣኝ ሁኔታ መስተካከል አለበት.የሥራ ቦታዎቹ የታመቁ መሆን አለባቸው, እና ቦታው ወለሉን ለመቀነስ ምክንያታዊ በሆነ መንገድ ጥቅም ላይ ይውላል;
የሥራ ቦታው ፀረ-አርክ ብርሃን ፣ የደህንነት ፍርግርግ እና ሌሎች የደህንነት መገልገያዎች አሉት ።ሁለቱ ጣቢያዎች ያለማንም ጣልቃ ገብነት ራሳቸውን ችለው የሚሰሩ ሲሆን ይህም የመሳሪያውን የአጠቃቀም መጠን የበለጠ ያሻሽላል።