የጉዳይ መጋራት - የመኪና ፍሬም ብየዳ ፕሮጀክት

የጉዳይ መጋራት - የመኪና ፍሬም ብየዳ ፕሮጀክት

ዛሬ ላካፍላችሁ የምፈልገው ጉዳይ የመኪና ፍሬም ብየዳ ፕሮጀክት ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ባለ 6-ዘንግ ከባድ-ተረኛ የብየዳ ሮቦት እና ረዳት ስርዓቱ በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ። የፍሬም ብየዳ ስራው የሚጠናቀቀው በሌዘር ስፌት መከታተያ፣ የአቀማመጥ መቆጣጠሪያው ሲንክሮን ኮንትሮል፣ የጭስ እና የአቧራ ማጣሪያ ስርዓት እና ከመስመር ውጭ የፕሮግራም አወጣጥ ሶፍትዌር ወዘተ በመጠቀም ነው።

የፕሮጀክት ተግዳሮቶች

1. ውስብስብ የመንገድ እቅድ ማውጣት

ችግር፡ በክፈፍ ብየዳዎች ውስጥ ያሉ ባለ 3-ልኬት የቦታ ኩርባዎች ግጭት የሌለበት የችቦ አቀማመጥ ያስፈልጋቸዋል።

መፍትሄ፡- ከመስመር ውጭ የፕሮግራሚንግ ሶፍትዌር (ለምሳሌ፣ RobotStudio) በመጠቀም የተመቻቹ የችቦ ማዕዘኖች በመጠቀም ምናባዊ ማስመሰያዎች፣ የማስተማሪያ ማስተካከያዎችን ሳያደርጉ 98% የመንገድ ትክክለኛነትን ማሳካት።

2. ባለብዙ ዳሳሽ ቅንጅት

ችግር፡ ቀጭን-ፕሌት ብየዳ መበላሸትን አስከትሏል፣ ይህም በእውነተኛ ጊዜ የፓራሜትር ማስተካከያዎችን ይጠይቃል።

ግኝት፡ የሌዘር መከታተያ + የአርክ ዳሰሳ ውህደት ቴክኖሎጂ ተገኝቷል±የ0.2 ሚሜ ስፌት ማስተካከያ ትክክለኛነት።

3. የደህንነት ስርዓት ዲዛይን

ፈተና፡ የደህንነት አጥር እና ቀላል መጋረጃዎችን በእጅ ጣልቃ ገብነት ለማዋሃድ ውስብስብ አመክንዮ (ለምሳሌ፣ እንደገና ስራ)።

ፈጠራ፡ ባለሁለት ሁነታ (ራስ-ሰር/በእጅ) የደህንነት ፕሮቶኮሎች የሞድ-መቀየሪያ ጊዜን ወደ <3 ሰከንዶች ቀንሰዋል።

የፕሮጀክት ዋና ዋና ዜናዎች

1. አዳፕቲቭ ብየዳ ስልተ-ቀመር

በአሁን-ቮልቴጅ ግብረመልስ አማካኝነት ተለዋዋጭ የሽቦ መጋቢ ማስተካከያዎች የዌልድ ዘልቆ መግባት ልዩነትን ከ ±0.5ሚሜ እስከ ±0.15ሚሜ ቀንሰዋል።

2. ሞዱላር አገጣጠም ዲዛይን

ፈጣን ለውጥ ማስተካከያዎች በ12 የፍሬም ሞዴሎች መካከል መቀያየርን አስችለዋል፣ የማዋቀር ጊዜን ከ45 እስከ 8 ደቂቃዎች ይቀንሳል።

3. ዲጂታል መንትዮች ውህደት

በዲጂታል መንትያ መድረክ በኩል የርቀት ክትትል የአጠቃላይ የመሳሪያዎችን ውጤታማነት (OEE) ወደ 89% ያሳድጋል የሚል ግምት ተሰጥቷል (ለምሳሌ፣ የአፍንጫ መዘጋት)።