ዛሬ፣ ላካፍላችሁ የፈለኩት ጉዳይ የ bearing base standing plus ፕሮጀክት ነው። ይህ ፕሮጀክት የማስተናገጃ ሮቦት እና የምድር ባቡርን ተቀብሏል፣ አውቶማቲክ መደራረብን፣ አውቶማቲክ አሰላለፍን ለማጠናቀቅ ምስላዊ ስርዓቱን ተቀብሏል እና የመኪናውን አውቶማቲክ የመጫን እና የማውረድ ስራን እና የማሽን መሳሪያ ማቀነባበሪያን ያጠናቅቃል።
የፕሮጀክት ችግሮች;የ workpiece ቁሳዊ መላውን ቅንፍ በእጅ ምደባ, እያንዳንዱ ጭነት 5-8 ንብርብሮች, workpiece አንጻራዊ ቦታ እና አንግል ቋሚ አይደለም, ቋሚ ማሽን መሣሪያ ተመሳሳይ ማዕዘን ለማረጋገጥ.
የፕሮጀክቱ ዋና ነጥብ:የሮቦቱ የመጫኛ ቦታ የጠቅላላውን ደጋፊ ቁሳቁስ ጥብቅ አቀማመጥ ለማድረግ የትሪ ገደብ መሳሪያውን ይቀበላል። የ 2D ራዕይ ስርዓት በሮቦት መያዣው የፊት ለፊት ጫፍ ላይ ተጨምሯል, ይህም የቁሳቁስ ማእከልን በራስ-ሰር በትሪው ውስጥ ማግኘት እና ለጋሪው እቃውን ይይዛል. በአቀባዊ ተሽከርካሪው ሂደት የኋላ ጫፍ ላይ 2D ቪዥዋል ሲስተም እና servo turntable መሳሪያን ይጨምሩ ፣የስራውን አንግል ያስተካክሉ እና ቁሶችን ወደ ቁመቱ ይጨምሩ። በእይታ ስርዓት እና በአገልጋይ ቁጥጥር ስርዓት ትብብር ፣ የማሽኑ ትክክለኛነት።
የልጥፍ ሰዓት፡- ዲሴምበር-21-2023