የፕሮጀክት መስፈርቶች
አጠቃላይ አቀማመጥ&3D ሞዴል
ማሳሰቢያ፡ የመርሃግብሩ ዲያግራም ለአቀማመጥ ገለፃ ብቻ የሚያገለግል ሲሆን የመሳሪያውን አካላዊ መዋቅር አይወክልም።የተወሰነው መጠን የሚወሰነው በደንበኛው ቦታ ሁኔታ መሰረት ነው.
የስራ ቁራጭ አካላዊ ስዕል እና 3D ሞዴል
የስራ ቁራጭ አካላዊ ስዕል እና 3D ሞዴል
የመርሃግብር አቀማመጥ
የስራ ፍሰት
ለሥራ ቦታ አሠራር ሁኔታዎች
(፩) የእጅ ሥራውን በአቀማመጥ አስቀምጠው እንደ መስፈርት አስተካክለው።
(2) ሁሉም መሳሪያዎች ከበሩ እና ምንም ማንቂያ ካልታየ በኋላ ለመጫን ይዘጋጁ።
(3) ሮቦቱ በስራው መነሻ ላይ ይቆማል, እና የሮቦቱ የሩጫ ፕሮግራም ተጓዳኝ የምርት ፕሮግራም ነው.
እጅጌ subassembly መካከል ብየዳ ሂደት
1. በጎን ሀ ላይ አምስት የእጅጌ ክፍሎችን በእጅ ይጫኑ።
2. በእጅ ወደ የደህንነት ቦታ ይመለሱ እና የስራ ክፍሉን ለማጥበቅ የአዝራር ክላፕ ሲሊንደርን ያስጀምሩ።
3. በጎን B ላይ ያለው ሮቦት ብየዳውን እስኪጀምር ድረስ አቀማመጥ ይሽከረከራል.
4. በጎን ሀ ላይ የተገጣጠሙትን የስራ እቃዎች እና ከዚያም አምስት የከበሮ ክፍሎችን በእጅ ያውርዱ።
5. ከላይ ያሉትን ማገናኛዎች አሠራር ዑደት.
ለእያንዳንዱ የእጅጌ ስብስብ የመገጣጠም ጊዜ 3 ደቂቃ ነው (የመጫኛ ጊዜን ጨምሮ) እና የ 10 ስብስቦች የመገጣጠም ጊዜ 30 ደቂቃ ነው ።
የተከተተ ሳህን ስብሰባ + እጅጌ ስብሰባ ብየዳ ሂደት
1. በጎን ሀ ላይ ባለው የኤል አይነት አቀማመጥ ላይ ቅድመ-ጠቋሚውን የተከተተ ሳህን በእጅ ይጫኑ።
2. የጀምር አዝራር ሮቦት ብየዳ የተከተተ ሳህን ስብሰባ (15 ደቂቃ / ስብስብ).3.
3. በጎን B ላይ ባለው የኤል ዓይነት አቀማመጥ ላይ የእጅጌው ስብስብ የተበላሹ ክፍሎችን በእጅ ይጫኑ።
4. ሮቦቱ የተከተተውን የሰሌዳ ስብሰባ (እጅጌ ብየዳ ለ 10 ደቂቃ + በእጅ workpiece መጫን እና ሮቦት ቦታ ብየዳ ለ 5min) በኋላ እጅጌ ስብሰባ በመበየድ ይቀጥላል.
5. የተገጠመውን የሰሌዳ ስብስብ በእጅ ያስወግዱ.
6. የተከተተ ሳህን ማገጣጠም (የማስወገድ-ነጠብጣብ-መጫን በ15 ደቂቃ ውስጥ) በእጅ ብየዳ
7. በጎን ሀ ላይ ባለው የኤል አይነት አቀማመጥ ላይ ቅድመ-ጠቆመ የተከተተ ሳህን በእጅ ይጫኑ።
8. የተጣጣመውን እጅጌ ስብስብ ያስወግዱ እና መለዋወጫዎችን ይጫኑ
9. ከላይ ያሉትን ማገናኛዎች አሠራር ዑደት.
የተከተተ ሳህን ብየዳ ማጠናቀቂያ ጊዜ 15 ደቂቃ ነው + ብየዳ ማጠናቀቂያ ጊዜ እጅጌ ስብሰባ ጊዜ 15 ደቂቃ ነው.
ጠቅላላ ጊዜ 30 ደቂቃ
የቶንግ መለወጫ መሣሪያ መግቢያ
ከላይ በተጠቀሰው ምት ላይ የሮቦቱ የመገጣጠም ጊዜ ሳይቆም በጣም በቂ ነው።በቀን 8 ሰአታት እና ሁለት ኦፕሬተሮች መሰረት, የሁለት ስብሰባዎች ውጤት በቀን 32 ስብስቦች ነው.
ውጤቱን ለመጨመር፡-
አንድ ሮቦት ወደ ባለ ሶስት ዘንግ አቀማመጥ በእጅጌው ንዑስ ክፍል ጣቢያ ላይ ተጨምሮ ወደ ድርብ ማሽን ብየዳ ተለውጧል።በተመሳሳይ ጊዜ, የተከተተ ሳህን ስብሰባ + እጅጌ መገጣጠሚያ ጣቢያ ደግሞ L-አይነት አቀማመጥ እና አንድ ሮቦት ስብስብ ሁለት ስብስቦች ማከል አለበት.በ 8 ሰአታት ቀን እና በሶስት ኦፕሬተሮች መሠረት የሁለት ስብሰባዎች ውጤት በቀን 64 ስብስቦች ይደርሳል.
የመሳሪያዎች ዝርዝር
| ንጥል | ኤስ/ኤን | ስም | ብዛት | አስተያየቶች |
| ሮቦቶች | 1 | RH06A3-1490 | 2 ስብስቦች | በቼን ሹዋን የቀረበ |
| 2 | የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔ | 2 ስብስቦች | ||
| 3 | ሮቦት ከፍ ያለ መሠረት | 2 ስብስቦች | ||
| 4 | ውሃ የቀዘቀዘ ብየዳ ሽጉጥ | 2 ስብስቦች | ||
| ተጓዳኝ እቃዎች | 5 | የብየዳ ኃይል ምንጭ MAG-500 | 2 ስብስቦች | በቼን ሹዋን የቀረበ |
| 6 | ባለሁለት ዘንግ L-አይነት አቀማመጥ | 2 ስብስቦች | ||
| 7 | ባለሶስት ዘንግ አግድም ሮታሪ አቀማመጥ | 1 ስብስብ | በቼን ሹዋን የቀረበ | |
| 8 | ቋሚ | 1 ስብስብ | ||
| 9 | ሽጉጥ ማጽጃ | አዘጋጅ | አማራጭ | |
| 10 | አቧራ ማስወገጃ መሳሪያዎች | 2 ስብስቦች | ||
| 11 | የደህንነት አጥር | 2 ስብስቦች | ||
| ተዛማጅ አገልግሎት | 12 | መጫን እና መጫን | 1 ንጥል | |
| 13 | ማሸግ እና ማጓጓዝ | 1 ንጥል | ||
| 14 | የቴክኒክ ስልጠና | 1 ንጥል |
ቴክኒካዊ መግለጫ
አብሮ የተሰራ የውሃ ማቀዝቀዣ ብየዳ ሽጉጥ
1) የመለኪያውን ትክክለኛነት ለማረጋገጥ እያንዳንዱ የመገጣጠም ሽጉጥ በሶስትዮሽ መለኪያ ማለፍ አለበት;
2) የመገጣጠም ሽጉጥ R ክፍል በእርጥብ ሰም የመውሰድ ዘዴ የተሠራ ነው ፣ ይህም በመገጣጠም በሚፈጠረው ከፍተኛ የሙቀት መጠን ምክንያት አይበላሽም ።
3) የ ብየዳ ሽጉጥ ክወና ወቅት workpiece እና ቋሚ ጋር መጋጨት እንኳ, ብየዳ ሽጉጥ አይታጠፍም እና ምንም ዳግም እርማት ያስፈልጋል;
4) የመከላከያ ጋዝ ማስተካከያ ውጤትን ማሻሻል;
5) የነጠላ በርሜል ትክክለኛነት በ 0.05 ውስጥ;
6) ስዕሉ ለማጣቀሻ ብቻ ነው, እና ለመጨረሻው ምርጫ ተገዢ ነው.
ባለሁለት ዘንግ L-አይነት አቀማመጥ
Positioner ሃሳባዊ የማሽን ቦታ እና ብየዳ ፍጥነት ለማግኘት እንደ ስለዚህ, ሮታሪ ሥራ መፈናቀል ብየዳ ተስማሚ ልዩ ብየዳ ረዳት መሣሪያዎች ነው.አንድ ሰር ብየዳ ማዕከል ለማቋቋም manipulator እና ብየዳ ማሽን ጋር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል, እና ደግሞ በእጅ ክወና ወቅት workpiece መፈናቀል ላይ ሊውል ይችላል.ከተለዋዋጭ-ድግግሞሽ አንፃፊ ጋር ተለዋዋጭ ውፅዓት ለስራ ቤንች ማሽከርከር ተቀባይነት ያለው ከፍተኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ነው።የርቀት መቆጣጠሪያ ሳጥን የስራ ቤንች የርቀት ስራን ሊገነዘበው ይችላል፣ እንዲሁም የተገናኘውን አሰራር ለመገንዘብ ከማኒፑሌተር እና ከዊንዲንግ ማሽን ቁጥጥር ስርዓት ጋር ሊገናኝ ይችላል።የብየዳ አቀማመጥ በአጠቃላይ የስራ ቤንች የማዞሪያ ዘዴ እና የማዞሪያ ዘዴን ያቀፈ ነው።የ workbench ላይ ቋሚ workpiece የሚፈለገውን ብየዳ እና የመሰብሰቢያ አንግል በኩል ማንሳት, መዞር እና workbench መካከል ማሽከርከር ይችላሉ.የ workbench ወደ ተለዋዋጭ ድግግሞሽ stepless ፍጥነት ደንብ ይሽከረከራል, ይህም አጥጋቢ ብየዳ ፍጥነት ማግኘት ይችላሉ.
ስዕሎች ለማጣቀሻ ብቻ ናቸው, እና ለመጨረሻው ዲዛይን ተገዢ ነው.
ባለሶስት ዘንግ አግድም ሮታሪ አቀማመጥ
1) ባለ ሶስት ዘንግ አግድም የማሽከርከር አቀማመጥ በዋናነት በተዋቀረ ቋሚ መሠረት ፣ rotary spindle box እና tail box ፣ ብየዳ ፍሬም ፣ servo ሞተር እና ትክክለኛነት መቀነሻ ፣ የመተላለፊያ ዘዴ ፣ የመከላከያ ሽፋን እና የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት ፣ ወዘተ.
2) የተለያዩ የሰርቮ ሞተሮችን በማዋቀር አቀማመጥ በሮቦት አስተማሪ ወይም በውጫዊ ኦፕሬሽን ሳጥኑ በኩል በርቀት ሊሠራ ይችላል;
3) የሚፈለገው ብየዳ እና የመሰብሰቢያ አንግል በ workbench ላይ የተስተካከለውን የሥራ ቦታ በማዞር ይከናወናል ።
4) የስራ ቤንች ማሽከርከር በ servo ሞተር ቁጥጥር የሚደረግበት ሲሆን ይህም ተስማሚ የመገጣጠም ፍጥነትን ሊያሳካ ይችላል;
5) ስዕሎች ለማጣቀሻ ብቻ ናቸው, እና ለመጨረሻው ዲዛይን ተገዢ ነው;
የብየዳ ኃይል አቅርቦት
ይህ splicing, lapping, ጥግ መገጣጠሚያ, ቱቦ ሳህን በሰደፍ መገጣጠሚያ, መገናኛ መስመር ግንኙነት እና ሌሎች የጋራ ቅጾች ተስማሚ ነው, እና ሁሉንም ቦታ ብየዳ መገንዘብ ይችላል.
ደህንነት እና አስተማማኝነት
የብየዳ ማሽን እና ሽቦ መጋቢ ከመጠን-የአሁኑ, በላይ-ቮልቴጅ እና የሙቀት ጥበቃ ጋር የታጠቁ ነው.በአገር አቀፍ ደረጃ GB/T 15579 የሚፈልገውን የኢኤምሲ እና የኤሌትሪክ አፈፃፀም ፈተናን አልፈዋል፣ እና ጥቅም ላይ የዋለውን አስተማማኝነት እና ደህንነት ለማረጋገጥ የ3C ሰርተፍኬት አልፈዋል።
የኢነርጂ ጥበቃ እና የአካባቢ ጥበቃ
የጋዝ መፈለጊያ ጊዜ, የቅድሚያ የጋዝ አቅርቦት ጊዜ እና የዘገየ የጋዝ አቅርቦት ጊዜ የጋዝ ምክንያታዊ አጠቃቀምን ለማረጋገጥ የሚስተካከሉ ናቸው.የብየዳ ማሽኑ ሲበራ በ 2 ደቂቃ ውስጥ ወደ ብየዳ ሁኔታ ካልገባ (ጊዜ ሊስተካከል የሚችል) ከሆነ በራስ-ሰር ወደ እንቅልፍ ሁኔታ ውስጥ ይገባል.የአየር ማራገቢያውን ያጥፉ እና የኃይል ፍጆታውን ይቀንሱ.
ስዕሉ ለማጣቀሻ ብቻ ነው, እና ለመጨረሻው ምርጫ ተገዢ ነው.
የብየዳ ኃይል አቅርቦት
ሽጉጥ ማጽጃ እና የሲሊኮን ዘይት የሚረጭ መሳሪያ እና የሽቦ መቁረጫ መሳሪያ
1) የጠመንጃ ማጽጃ ጣቢያው የሲሊኮን ዘይት የሚረጭ መሳሪያ ለመስቀል ድብል ኖዝል ይይዛል፣ ስለዚህም የሲሊኮን ዘይት ወደ ብየዳው ችቦ አፍንጫው ውስጥ በተሻለ ሁኔታ እንዲደርስ እና የብየዳ ጥናቱ ከአፍንጫው ጋር የማይጣበቅ መሆኑን ያረጋግጣል።
2) የሽጉጥ ማጽጃ እና የሲሊኮን ዘይት የሚረጩ መሳሪያዎች በተመሳሳይ ቦታ የተነደፉ ናቸው, እና ሮቦቱ የሲሊኮን ዘይት ርጭት እና ሽጉጥ የማጽዳት ሂደቱን በአንድ እርምጃ ብቻ ማጠናቀቅ ይችላል.
3) ከቁጥጥር አንጻር የጠመንጃ ማጽጃ እና የሲሊኮን ዘይት የሚረጭ መሳሪያ የመነሻ ምልክት ብቻ ያስፈልገዋል, እና በተጠቀሰው የድርጊት ቅደም ተከተል መሰረት መጀመር ይቻላል.
4) የሽቦ መቁረጫ መሳሪያው የዊንዲንግ ሽጉጥ እራስን የሚያነቃቃ መዋቅርን ይቀበላል, ይህም ለመቆጣጠር የሶላኖይድ ቫልቮች መጠቀምን ያስወግዳል እና የኤሌክትሪክ መስፋፋትን ቀላል ያደርገዋል.
5) የሽቦ መቁረጫ መሳሪያው በተናጥል ሊጫን ወይም በጠመንጃ ማጽጃ እና በሲሊኮን ዘይት የሚረጭ መሳሪያ ላይ ተጭኖ የተቀናጀ መሳሪያ ይፈጥራል ይህም የመጫኛ ቦታን ከመቆጠብ በተጨማሪ የጋዝ መንገድ አደረጃጀት እና ቁጥጥር በጣም ቀላል ያደርገዋል.
6) ስዕሉ ለማጣቀሻ ብቻ ነው, እና ለመጨረሻው ምርጫ ተገዢ ነው.
የደህንነት አጥር
1. የመከላከያ አጥር፣ የደህንነት በሮች ወይም የደህንነት ፍርግርግ፣ የደህንነት መቆለፊያዎች እና ሌሎች መሳሪያዎችን ያዘጋጁ እና አስፈላጊ የሆነ የተጠላለፈ ጥበቃን ያካሂዱ።
2. የደህንነት በር በተከላካይ አጥር ውስጥ በተገቢው ቦታ መቀመጥ አለበት.ሁሉም በሮች የደህንነት መቀየሪያዎች እና ቁልፎች, ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ እና የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ የታጠቁ መሆን አለባቸው.
3. የደህንነት በር በደህንነት መቆለፊያ (ማብሪያ) በኩል ከስርዓቱ ጋር ተጣብቋል.የደህንነት በር ባልተለመደ ሁኔታ ሲከፈት ስርዓቱ ስራውን ያቆማል እና ማንቂያ ይሰጣል።
4. የደህንነት ጥበቃ እርምጃዎች የሰራተኞች እና የመሳሪያዎች ደህንነት በሃርድዌር እና በሶፍትዌር በኩል ዋስትና ይሰጣሉ.
5. የደህንነት አጥር በራሱ ፓርቲ A ሊሰጥ ይችላል.ከፍተኛ ጥራት ያለው ፍርግርግ ብየዳ መጠቀም እና ቢጫ ማስጠንቀቂያ ቀለም ላይ ላዩን መጋገር ይመከራል።
የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት
1. በመሳሪያዎች መካከል የስርዓት ቁጥጥር እና የምልክት ግንኙነትን ያካትታል, ሴንሰሮች, ኬብሎች, ማስገቢያዎች, መቀየሪያዎች, ወዘተ.
2. አውቶማቲክ ክፍሉ በሶስት ቀለም የማንቂያ ደወል የተሰራ ነው.በተለመደው ቀዶ ጥገና, ባለ ሶስት ቀለም ብርሃን አረንጓዴ ያሳያል;ክፍሉ ካልተሳካ, ባለ ሶስት ቀለም መብራቱ በጊዜ ውስጥ ቀይ ማንቂያውን ያሳያል;
3. በሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔ እና የማስተማሪያ ሳጥን ላይ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፎች አሉ።በአደጋ ጊዜ የስርዓቱን የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ለመገንዘብ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍን መጫን እና በተመሳሳይ ጊዜ የማንቂያ ምልክት ለመላክ;
4. የተለያዩ የመተግበሪያ ፕሮግራሞችን በማስተማሪያ መሳሪያ አማካኝነት ማጠናቀር ይቻላል, ብዙ አፕሊኬሽኖች ሊዘጋጁ ይችላሉ, ይህም የምርት ማሻሻያ እና አዳዲስ ምርቶችን ማሟላት ይችላል;
5. ሁሉም የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ምልክቶች የሁሉም ቁጥጥር ስርዓት እና የደህንነት መጠበቂያ ምልክቶች በማቀነባበሪያ መሳሪያዎች እና በሮቦቶች መካከል ከደህንነት ስርዓቱ ጋር የተገናኙ እና በመቆጣጠሪያ ፕሮግራሙ ውስጥ የተጠላለፉ ናቸው ።
6. የቁጥጥር ስርዓቱ እንደ ሮቦት, መጫኛ, ግሪፐር እና ማሽነሪ መሳሪያዎች ባሉ ኦፕሬቲንግ መሳሪያዎች መካከል ያለውን የሲግናል ግንኙነት ይገነዘባል.
7. የማሽን መሳሪያ ስርዓት ከሮቦት ስርዓት ጋር የምልክት ልውውጥን መገንዘብ ያስፈልገዋል.
የስራ አካባቢ (በፓርቲ ሀ የቀረበ)
| ገቢ ኤሌክትሪክ | የኃይል አቅርቦት: ባለሶስት-ደረጃ አራት ሽቦ AC380V± 10%, የቮልቴጅ መለዋወጥ ክልል ± 10%, ድግግሞሽ: 50Hz; የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔት የኃይል አቅርቦት ገለልተኛ የአየር ማብሪያ / ማጥፊያ እንዲኖረው ያስፈልጋል; የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔ ከ 10Ω ባነሰ የመሬት መከላከያ መቋቋም አለበት; በኃይል አቅርቦት እና በሮቦት የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ካቢኔ መካከል ያለው ውጤታማ ርቀት በ 5 ሜትር ውስጥ ነው. |
| የአየር ምንጭ | የተጨመቀው አየር እርጥበትን እና ቆሻሻዎችን ለማስወገድ ተጣርቶ ይጣራል, እና በሶስትዮሽ ውስጥ ካለፉ በኋላ የውጤት ግፊት 0.5 ~ 0.8Mpa; በአየር ምንጭ እና በሮቦት አካል መካከል ያለው ውጤታማ ርቀት በ 5 ሜትር ውስጥ ነው. |
| ፋውንዴሽን | የፓርቲ A ዎርክሾፕ የተለመደው የሲሚንቶ ወለል ለሕክምና ጥቅም ላይ ይውላል, እና የእያንዳንዱ መሳሪያዎች መጫኛ መሠረቶች በማስፋፊያ ቦኖዎች ላይ ተስተካክለው; የኮንክሪት ጥንካሬ: 210 ኪ.ግ / ሴሜ 2; የኮንክሪት ውፍረት: ከ 150 ሚሊ ሜትር በላይ; የመሠረት አለመመጣጠን: ከ ± 3 ሚሜ ያነሰ. |
| የአካባቢ ሁኔታዎች | የአካባቢ ሙቀት: 0 ~ 45 ° ሴ; አንጻራዊ የእርጥበት መጠን: 20% ~ 75% RH (ኮንደንስ የለም); የንዝረት ማጣደፍ፡ ከ0.5ጂ በታች |
| ሌላ | ተቀጣጣይ እና የሚበላሹ ጋዞችን እና ፈሳሾችን ያስወግዱ, እና ዘይት, ውሃ, አቧራ, ወዘተ. ከኤሌክትሪክ ጫጫታ ምንጮች ራቁ። |